[发明专利]一种可自动寻路的汽车零件运输装置

说明书

本发明公开了一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括承载基座，所述承载基座上表面设自动寻路的运输机构，所述承载基座下表面设与自动寻路运输机构相连接的控制移动机构。本发明的有益效果是，一种便于通过自动声波扫描进行自动移动，便于自动上料承载货物，运输货物，减轻人工劳动强度，实时检测周围情况进行自主移动，使用比较方便的装置。

技术领域

本发明涉及零件运输领域，特别是一种可自动寻路的汽车零件运输装置。

背景技术

零件运输就是搬运零件的操作。

在一些零件加工制造车间，有些零件需要组合加工，由于每个加工机械被安装的位置均是不同的，因此需要进行零件的搬运，传统上都是人工进行搬运，由于零件具有一定的重量，而且人工搬运速度比较慢，因此需要零件搬运车辅助人们进行搬运零件，但是传统的搬运车都是人工进行推动的，强度也是比较大的，因此为了解决这些情况，也为了更加满足人们需求，提高工作效率，设计一种可以进行自动寻路的汽车零件的运输装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动寻路的汽车零件运输装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括承载基座，所述承载基座上表面设自动寻路的运输机构，所述承载基座下表面设与自动寻路运输机构相连接的控制移动机构，所述自动寻路机构主要由加工在承载基座前端面上且两端位于承载基座两侧的折形凹槽、嵌装在折形凹槽内且与折形凹槽相匹配的折形支撑盒、设置在折形支撑盒内三个超声波发射装置和与三个超声波发射装置相连接的声波脉冲回收装置、嵌装在折形支撑盒前表面两端处的一对激光测距仪、设置在承载基座上表面的若干个折形固定板、设置在每个折形固定板内侧表面上的若干个条形凸起块、嵌装在每个条形凸起块侧表面上的水平伸缩装置、设置在每个折形固定板内且与所对应若干个水平伸缩装置伸缩端相连接的多层货物承载架、设置在多层货物承载架端面且与所对应若干个条形凸起块上下表面相搭接的U形固定块、设置在多层货物承载架下表面的两对水平移动轮、加工在承载基座上表面且与每两对水平移动轮相匹配的一对水平滑动凹槽、嵌装在每个折形固定板内侧表面中心处且与所对应多层货物承载架相匹配的多个强力吹风机组成，所述超声波发射装置、声波脉冲回收装置、激光测距仪、水平伸缩装置和强力吹风机均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。

所述控制移动机构主要由设置在承载基座下表面的两对竖直支撑架、设置在每个竖直支撑架下表面的竖直旋转驱动装置、套装在竖直旋转驱动装置驱动端上的转动承载架、设置在转动承载架内的滚动轮、设置在转动承载架侧表面且与所对应滚动轮驱动端相连接的水平驱动装置组成，所述竖直旋转驱动装置与水平驱动装置均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。

每个所述折形固定板的长度均与所对应的多层货物承载架的长度相匹配，每个所述折形固定板的端面面与承载基座前端面相对应。

每个所述多层货物承载架中每层上均设无盖筛网筐，每个所述无盖筛网筐下表面均设一对条形支撑块，每个所述多层货物承载架中每层上表面均加工与所对应一对条形支撑块相匹配的一对横置滑动豁槽。

每个所述折形固定板前端面均设若干个水平减震弹簧，每个所述折形固定板外侧均套装与所对应若干个水平减震弹簧相连接的弹性防护层。

每个所述折形固定板上表面嵌装若干个竖直拉伸杆，每个所述折形固定板上方均设与所对应若干个竖直拉伸杆上端面相连接的条形遮挡盖。

所述承载基座后端面嵌装折形限位把手，所述折形限位把手上套装手握软层。

每个所述竖直旋转驱动装置和水平驱动装置内的驱动件均为旋转电机。

所述折形限位把手的纵截面为直角n形。