[发明专利]一种可自动寻路的汽车零件运输装置

权利要求书

1.一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括承载基座（1），其特征在于，所述承载基座（1）上表面设自动寻路的运输机构，所述承载基座（1）下表面设与自动寻路运输机构相连接的控制移动机构，所述自动寻路机构主要由加工在承载基座（1）前端面上且两端位于承载基座（1）两侧的折形凹槽、嵌装在折形凹槽内且与折形凹槽相匹配的折形支撑盒（2）、设置在折形支撑盒（2）内三个超声波发射装置（3）和与三个超声波发射装置（3）相连接的声波脉冲回收装置（4）、嵌装在折形支撑盒（2）前表面两端处的一对激光测距仪（5）、设置在承载基座（1）上表面的若干个折形固定板（6）、设置在每个折形固定板（6）内侧表面上的若干个条形凸起块（7）、嵌装在每个条形凸起块（7）侧表面上的水平伸缩装置（8）、设置在每个折形固定板（6）内且与所对应若干个水平伸缩装置（8）伸缩端相连接的多层货物承载架（9）、设置在多层货物承载架（9）端面且与所对应若干个条形凸起块（7）上下表面相搭接的U形固定块（10）、设置在多层货物承载架（9）下表面的两对水平移动轮（11）、加工在承载基座（1）上表面且与每两对水平移动轮（11）相匹配的一对水平滑动凹槽、嵌装在每个折形固定板（6）内侧表面中心处且与所对应多层货物承载架（9）相匹配的多个强力吹风机（12）组成，所述超声波发射装置（3）、声波脉冲回收装置（4）、激光测距仪（5）、水平伸缩装置（8）和强力吹风机（12）均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述控制移动机构主要由设置在承载基座（1）下表面的两对竖直支撑架（13）、设置在每个竖直支撑架（13）下表面的竖直旋转驱动装置（14）、套装在竖直旋转驱动装置（14）驱动端上的转动承载架（15）、设置在转动承载架（15）内的滚动轮（16）、设置在转动承载架（15）侧表面且与所对应滚动轮（16）驱动端相连接的水平驱动装置（17）组成，所述竖直旋转驱动装置（14）与水平驱动装置（17）均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，每个所述折形固定板（6）的长度均与所对应的多层货物承载架（9）的长度相匹配，每个所述折形固定板（6）的端面面与承载基座（1）前端面相对应。

4.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，每个所述多层货物承载架（9）中每层上均设无盖筛网筐（18），每个所述无盖筛网筐（18）下表面均设一对条形支撑块（19），每个所述多层货物承载架（9）中每层上表面均加工与所对应一对条形支撑块（19）相匹配的一对横置滑动豁槽。

5.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，每个所述折形固定板（6）前端面均设若干个水平减震弹簧（20），每个所述折形固定板（6）外侧均套装与所对应若干个水平减震弹簧（20）相连接的弹性防护层（21）。

6.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，每个所述折形固定板（6）上表面嵌装若干个竖直拉伸杆（22），每个所述折形固定板（6）上方均设与所对应若干个竖直拉伸杆（22）上端面相连接的条形遮挡盖（23）。

7.根据权利要求1所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述承载基座（1）后端面嵌装折形限位把手（24），所述折形限位把手（24）上套装手握软层（25）。

8.根据权利要求2所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，每个所述竖直旋转驱动装置（14）和水平驱动装置（17）内的驱动件均为旋转电机。

9.根据权利要求7所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述折形限位把手（24）的纵截面为直角n形。

10.根据权利要求1或2所述的一种可自动寻路的汽车零件运输装置，其特征在于，所述承载基座（1）内设蓄电池（26），所述超声波发射装置（3）、声波脉冲回收装置（4）、激光测距仪（5）、水平伸缩装置（8）、强力吹风机（12）、竖直旋转驱动装置（14）和水平驱动装置（17）的接电端均通过导线与蓄电池（26）的输出端电性连接。