[发明专利]消除齿轮间隙的控制方法、装置、系统及新能源汽车

说明书

本发明公开了一种消除齿轮间隙的控制方法、装置、系统及新能源汽车，在车辆起步前的瞬间，向电机提供一个校正驱动力，使之产生一个不会让车辆移动的微小的驱动扭矩，使得存在间隙的两个齿面相接触，从而消除齿轮间隙，这样，车辆起步时就不会出现齿轮接触时产生的冲击及异响，因此能够减缓齿轮间隙恶化，提高部品的耐久性及车辆的商品性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是一种消除齿轮间隙的控制方法、装置、系统及新能源汽车。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，越来越多汽车厂商投入到电动汽车的研发生产中，消费者对电动汽车的品质要求也越来越高。众所周知，电动汽车由于电机的快速响应特性具有良好的起步加速性能，同时高响应性也意味着对传动系统的高要求，一旦传动系统某一环节出现间隙就会导致冲击，产生异响，导致汽车商品性下降。而齿轮箱作为整个传动系统非常重要的环节，在整个汽车生命周期内，由于安装工艺或齿轮箱品质问题，齿轮之间有很大几率会产生间隙，而且由于冲击的影响，这个间隙会越来越大，导致异响进一步扩大，汽车商品性持续恶化。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种消除齿轮间隙的控制方法、装置、系统及新能源汽车，能够消除齿轮间隙，降低齿轮冲击异响，减缓齿轮间隙恶化，从而提高部品的耐久性及车辆的商品性。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供了一种消除齿轮间隙的控制方法，包括：判断是否满足执行齿轮间隙消除操作的触发条件，若满足，向电机提供校正驱动力从而产生用于使存在间隙的两个齿面相接触的驱动扭矩，所述驱动扭矩小于齿轮箱中齿轮转动时所需的最小扭矩；否则，不执行齿轮间隙消除操作。

进一步，在执行齿轮间隙消除操作时，若检测到车辆发生移动，逐渐降低所述校正驱动力。

进一步，所述驱动扭矩使存在间隙的两个齿面进行接触的过程中，若电机转速达到转速限制值，逐渐降低所述校正驱动力。

进一步，所述触发条件包括：高压回路闭合、汽车档位处于驱动档位、车辆静止和刹车开关关闭。

第二方面，本发明提供了一种消除齿轮间隙的装置，包括：

判断处理单元，用于判断是否满足执行齿轮间隙消除操作的触发条件，若满足，向电机提供校正驱动力从而产生用于使存在间隙的两个齿面相接触的驱动扭矩，所述驱动扭矩小于齿轮箱中齿轮转动时所需的最小扭矩；否则，不执行齿轮间隙消除操作。

进一步，所述判断处理单元包括：

第一校正单元，用于在执行齿轮间隙消除操作时，若检测到车辆发生移动，逐渐降低所述校正驱动力。

进一步，所述判断处理单元包括：

第二校正单元，用于在所述驱动扭矩使存在间隙的两个齿面进行接触的过程中，若电机转速达到转速限制值，逐渐降低所述校正驱动力。

进一步，所述判断处理单元设定的所述触发条件，包括：高压回路闭合、汽车档位处于驱动档位、车辆静止和刹车开关关闭。

第三方面，本发明提供了一种消除齿轮间隙的系统，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上所述的消除齿轮间隙的控制方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的消除齿轮间隙的控制方法。