[发明专利]消除齿轮间隙的控制方法、装置、系统及新能源汽车

权利要求书

1.一种消除齿轮间隙的控制方法，其特征在于：包括：

判断是否满足执行齿轮间隙消除操作的触发条件，若满足，向电机提供校正驱动力从而产生用于使存在间隙的两个齿面相接触的驱动扭矩，所述驱动扭矩小于齿轮箱中齿轮转动时所需的最小扭矩；否则，不执行齿轮间隙消除操作；

在执行齿轮间隙消除操作时，若检测到车辆发生移动，逐渐降低所述校正驱动力；

所述驱动扭矩使存在间隙的两个齿面进行接触的过程中，若电机转速达到转速限制值，逐渐降低所述校正驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种消除齿轮间隙的控制方法，其特征在于：所述触发条件包括：高压回路闭合、汽车档位处于驱动档位、车辆静止和刹车开关关闭。

3.根据权利要求1所述的一种消除齿轮间隙的控制方法，其特征在于：还包括：

判断是否满足执行齿轮间隙消除操作的终止条件，若满足，停止执行齿轮间隙消除操作，所述终止条件包括踩下油门或者齿轮间隙消除操作实施持续500ms。

4.一种消除齿轮间隙的装置，其特征在于：包括：

判断处理单元，用于判断是否满足执行齿轮间隙消除操作的触发条件，若满足，向电机提供校正驱动力从而产生用于使存在间隙的两个齿面相接触的驱动扭矩，所述驱动扭矩小于齿轮箱中齿轮转动时所需的最小扭矩；否则，不执行齿轮间隙消除操作；

所述判断处理单元包括：

第一校正单元，用于在执行齿轮间隙消除操作时，若检测到车辆发生移动，逐渐降低所述校正驱动力；

第二校正单元，用于在所述驱动扭矩使存在间隙的两个齿面进行接触的过程中，若电机转速达到转速限制值，逐渐降低所述校正驱动力。

5.根据权利要求4所述的消除齿轮间隙的装置，其特征在于：所述判断处理单元设定的所述触发条件，包括：高压回路闭合、汽车档位处于驱动档位、车辆静止和刹车开关关闭。

6.根据权利要求4所述的消除齿轮间隙的装置，其特征在于：

所述判断处理单元还设定有终止条件，包括：踩下油门或者齿轮间隙消除操作实施持续500ms。

7.一种消除齿轮间隙的系统，其特征在于：包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1-3任一项所述的消除齿轮间隙的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-3任一项所述的消除齿轮间隙的控制方法。

9.一种新能源汽车，其特征在于：包括处理器，所述处理器可执行如权利要求1-3任一项所述的消除齿轮间隙的控制方法。