[发明专利]自动侦测智能修砂的方法

权利要求书

1.一种自动侦测智能修砂的方法，用于磨削加工作业，其特征在于：其方法包括下列步骤：

步骤S1：设定步骤：依据主轴砂轮研磨工件于锐利度不足时，其主轴砂轮的负载值设定为修整预定数值；

步骤S2：研磨步骤：启动机台令主轴砂轮转动，并以预定研磨程序加工工件，令工件受主轴砂轮磨削至预定型态，并于磨削过程中自动侦测主轴砂轮的负载值；

步骤S3：修整步骤：于主轴砂轮的负载值达到修整预定数值时，主轴砂轮脱离工件并停止磨削作业后，主轴砂轮以转动方式与修整装置研磨并修整主轴砂轮，令主轴砂轮恢复锐利度；

步骤S4：重复步骤：主轴砂轮修整完成后再次进行研磨步骤时因主轴砂轮恢复锐利度，使主轴砂轮的负载值降低至修整预定数值以下，并于磨削作业过程中负载值若再达到修整预定数值，则再次进行修整步骤，依上述步骤重复操作至工件磨削至预定型态；

步骤S5：完成步骤：工件磨削至预定型态后，主轴砂轮脱离工件并停止转动，于关闭机台后将工件取出呈预定型态的工件。

2.如权利要求1所述的自动侦测智能修砂的方法，其特征在于：其中修整步骤中，主轴砂轮与修整装置研磨前，以主轴砂轮检测设备检测主轴砂轮的磨损状态及缺损状态，并判断进行修整或提示更换。

3.如权利要求1所述的自动侦测智能修砂的方法，其特征在于：其中研磨步骤中，若主轴砂轮与工件非预期碰撞而造成损害，碰撞过程中主轴砂轮的负载值会瞬间提升，于负载值提升速度高于预定数值时，主轴砂轮迅速脱离工件并进入修整步骤，再以工件检测设备检测工件缺损状态，于工件缺损超出预定型态时提示更换工件。

4.如权利要求1所述的自动侦测智能修砂的方法，其特征在于：其中修整歩骤中，修整装置的修整端其莫氏硬度大于主轴砂轮的莫氏硬度。

5.如权利要求1所述的自动侦测智能修砂的方法，其特征在于：其中修整步骤中，主轴砂轮与修整装置研磨后，以修整装置检测设备检测修整装置的磨损状态，并于修整装置磨损至预定状态时提示更换。