[发明专利]钻孔设备及钻孔系统

说明书

本发明提供了一种钻孔设备及钻孔系统，涉及钻孔加工技术领域，钻孔设备包括：第一传输装置、定位装置和钻孔装置；板体包括侧边和围绕侧边设置的第一端部和第二端部；定位装置包括分别对应板体第一端部和第二端部设置的第一定位机构和第二定位机构，第一传输装置能带动板体沿第一运动方向移动至预设第一端定位位置，并能带动板体沿第二运动方向移动至预设第二端定位位置，第一定位机构配置为对第一端部在预设第一端定位位置进行定位，第二定位机构配置为对第二端部在预设第二端定位位置进行定位；钻孔装置在板体被定位后，在板体的被定位端进行钻孔加工。本申请减少了板体因翘曲变形导致的钻孔位置定位偏差，提高了钻孔定位的精度。

技术领域

本发明涉及板体钻孔加工技术领域，尤其是涉及一种钻孔设备及钻孔系统。

背景技术

薄膜太阳能电池的制备时，需要对后芯片玻璃基板进行钻孔加工，钻孔前需要对玻璃基板进行定位，以使钻孔机构对准玻璃基板上的预钻孔位置。

现有的玻璃基板钻孔设备一般仅在一侧位置设置有定位机构，用于对待钻孔的板体上其中一个侧边进行定位，但是玻璃基板在钻孔前需要经过热处理，从而导致玻璃基板具有一定的翘曲度，因此，采用现有的玻璃基板钻孔设备对预钻孔位置位于任意非定位侧(尤其是相对侧)的玻璃基板进行定位时，定位精准度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻孔设备及钻孔系统，以缓解了现有的玻璃基板钻孔设备对预钻孔位置位于任意非定位侧(尤其是相对侧)的玻璃基板进行定位时，定位精准度低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种钻孔设备，配置为对板体结构进行钻孔加工，包括：第一传输装置、定位装置和钻孔装置；

所述板体包括侧边和围绕所述侧边设置的第一端部和第二端部；

所述定位装置包括分别对应板体第一端部和第二端部设置的第一定位机构和第二定位机构，所述第一传输装置能够带动所述板体沿第一运动方向移动至预设第一端定位位置，并能够带动所述板体沿第二运动方向移动至预设第二端定位位置，所述第一定位机构配置为对所述第一端部在所述预设第一端定位位置进行定位，所述第二定位机构配置为对所述第二端部在所述预设第二端定位位置进行定位；

所述钻孔装置在所述板体被定位后，在所述板体的被定位端进行钻孔加工。

进一步的，所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括驱动组件和定位件，所述驱动组件连接所述定位件，所述驱动组件配置为驱动所述定位件运动至所述板体的运动路径上。

进一步的，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述定位件一端连接，所述第一驱动件配置为驱动所述定位件转动，驱使所述定位件的另一端旋转至所述板体的运动路径上。

进一步的，所述驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与所述第一驱动件连接，所述第二驱动件配置为驱动所述第一驱动件和定位件共同朝向或者背离所述预设定位位置运动，所述预设定位位置位于所述预设第一端定位位置和预设第二端定位位置之间。

进一步的，所述第一驱动件为旋转气缸，所述第二驱动件为伺服气缸或伸缩气缸，所述定位件为定位块或者定位轮。

进一步的，所述定位装置包括第一侧定位机构，所述第一侧定位机构配置为对到达所述预设定位位置处的板体的侧边进行定位；

所述钻孔设备还包括位置传感器，所述位置传感器与所述第一侧定位机构电连接，所述位置传感器配置为检测所述板体的位置是否到达所述预设定位位置。

进一步的，所述第一侧定位机构包括分别位于所述第一传输装置相对两侧的第一横向推动组件和第一靠轮组件，所述第一横向推动组件配置为将所述板体的侧边朝所述第一靠轮组件所在方向推动。