[发明专利]钻孔设备及钻孔系统

权利要求书

1.一种钻孔设备，配置为对板体结构进行钻孔加工，其特征在于，包括：第一传输装置、定位装置和钻孔装置；

所述板体包括侧边和围绕所述侧边设置的第一端部和第二端部；

所述定位装置包括分别对应板体第一端部和第二端部设置的第一定位机构和第二定位机构，所述第一传输装置能够带动所述板体沿第一运动方向移动至预设第一端定位位置，并能够带动所述板体沿第二运动方向移动至预设第二端定位位置，所述第一定位机构配置为对所述第一端部在所述预设第一端定位位置进行定位，所述第二定位机构配置为对所述第二端部在所述预设第二端定位位置进行定位；

所述钻孔装置在所述板体被定位后，在所述板体的被定位端进行钻孔加工。

2.根据权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括驱动组件和定位件，所述驱动组件连接所述定位件，所述驱动组件配置为驱动所述定位件运动至所述板体的运动路径上。

3.根据权利要求2所述的钻孔设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述定位件一端连接，所述第一驱动件配置为驱动所述定位件转动，驱使所述定位件的另一端旋转至所述板体的运动路径上。

4.根据权利要求3所述的钻孔设备，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端与所述第一驱动件连接，所述第二驱动件配置为驱动所述第一驱动件和定位件共同朝向或者背离预设定位位置运动，所述预设定位位置位于所述预设第一端定位位置和预设第二端定位位置之间。

5.根据权利要求4所述的钻孔设备，其特征在于，所述第一驱动件为旋转气缸，所述第二驱动件为伺服气缸或伸缩气缸，所述定位件为定位块或者定位轮。

6.根据权利要求4或5所述的钻孔设备，其特征在于，所述定位装置包括第一侧定位机构，所述第一侧定位机构配置为对到达所述预设定位位置处的板体的侧边进行定位；

所述钻孔设备还包括位置传感器，所述位置传感器与所述第一侧定位机构电连接，所述位置传感器配置为检测所述板体的位置是否到达所述预设定位位置。

7.根据权利要求6所述的钻孔设备，其特征在于，所述第一侧定位机构包括分别位于所述第一传输装置相对两侧的第一横向推动组件和第一靠轮组件，所述第一横向推动组件配置为将所述板体的侧边朝所述第一靠轮组件所在方向推动。

8.一种钻孔系统，其特征在于，包括上料设备和权利要求1-7任意一项所述的钻孔设备，所述上料设备配置为将待处理的板体送入所述钻孔系统内。

9.根据权利要求8所述的钻孔系统，其特征在于，所述钻孔系统包括预定位设备，所述预定位设备位于所述钻孔设备的第一定位机构的前方，所述预定位设备包括第二传输装置和第二侧定位机构，所述第二侧定位机构配置为对板体的侧边进行预定位，所述第二传输装置配置为将侧方预定位后的所述板体传输至所述钻孔设备上。

10.根据权利要求9所述的钻孔系统，其特征在于，所述第二侧定位机构包括分别位于所述第二传输装置相对两侧的第二横向推动组件和第二靠轮组件，所述第二横向推动组件配置为将所述板体朝所述第二靠轮组件所在方向推动。