[发明专利]减速器液压智能循环测试系统的测试方法有效

专利信息
申请号: 201811218005.6 申请日: 2018-10-18
公开(公告)号: CN109185274B 公开(公告)日: 2020-03-20
发明(设计)人: 王大伟;蒋小双;孙国正;胡尕磊;霍锦添 申请(专利权)人: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
主分类号: F15B19/00 分类号: F15B19/00
代理公司: 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 代理人: 唐强熙;黄家权
地址: 528300 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 减速器 液压 智能 循环 测试 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种减速器液压智能循环测试系统的测试方法,所述减速器液压智能循环测试系统包括断路器(1)、接触器(2)、热继电器(3)、液压电机(4)、液压夹紧电磁阀(5)和液压张开电磁阀(5’),所述断路器(1)、接触器(2)、热继电器(3)和液压电机(4)依次串联;所述断路器(1)、液压夹紧电磁阀(5)和液压张开电磁阀(5’)一端分别连接相应的液压电路;所述接触器(2)上设置有接触线圈(2.2),热继电器(3)上设置有继电开关(3.1),继电开关(3.1)一端通过接触线圈(2.2)连接液压电路;还包括写入循环测试程序的可编程控制器(6),该可编程控制器(6)上设置有由若干输出触点(6.1)组成的输出接线排和由若干输入触点(6.2)组成的输入接线排,液压夹紧电磁阀(5)、液压张开电磁阀(5’)和继电开关(3.1)另一端分别连接可编程控制器(6)上相应的输出触点(6.1),输入接线排中测试用的输入触点(6.2)通过测试按钮(7)连接液压电路;

其特征在于:测试方法包括以下步骤:

a.可编程控制器(6)通电启动;

b.按下停止按钮,可编程控制器(6)控制液压电机(4)、液压夹紧电磁阀(5)和液压张开电磁阀(5’)分别停止;或者,按下启动按钮,可编程控制器(6)控制液压电机(4)启动;

c.液压电机(4)启动后,可编程控制器(6)控制液压夹紧电磁阀(5)延时两秒启动,设备上的油缸执行夹紧工作;

d.可编程控制器(6)控制液压夹紧电磁阀(5)延时一秒停止,液压电机(4)停止,设备上的油缸完成夹紧工作,设备执行相关工作;

e.设备完成相关工作后,可编程控制器(6)控制液压张开电磁阀(5’)延时两秒启动,液压电机(4)启动,设备上的油缸执行松开工作;

f.可编程控制器(6)控制液压张开电磁阀(5’)延时一秒停止、液压电机延时一点五秒停止,液压电机(4)停止,设备上的油缸完成张开工作;以上完成一次循环测试;

g.液压电机(4)停止后计时五秒,可编程控制器(6)重新执行步骤b,以进入下一个循环。

2.根据权利要求1所述减速器液压智能循环测试系统的测试方法,其特征在于:所述输出接线排中有一个以上相应的输出触点(6.1)连接液压电路;所述输入接线排中有一个以上相应的输入触点(6.2)连接液压电路。

3.根据权利要求2所述减速器液压智能循环测试系统的测试方法,其特征在于:所述断路器(1)上设置有一个以上断路开关(1.1),接触器(2)上设置有一个以上接触开关(2.1),断路开关(1.1)与接触开关(2.1)的设置数量相同,且相互对应连接。

4.根据权利要求3所述减速器液压智能循环测试系统的测试方法,其特征在于:所述接触线圈(2.2)连接一个以上接触开关(2.1)。

5.根据权利要求4所述减速器液压智能循环测试系统的测试方法,其特征在于:所述可编程控制器(6)上设置有集成电源模块、输入电路和输出电路,集成电源模块分别连接输入电路和输出电路;所述可编程控制器(6)根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算、运动控制以及智能设备通信功能。

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