[发明专利]一种投影装置、方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种投影装置，应用于移动终端，所述装置包括处理器、红外飞时测距传感器、结构光组件和可见光投影器；所述处理器，用于控制所述红外飞时测距传感器确定目标载体的深度信息；所述处理器，用于将所述深度信息与设定的阈值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，所述处理器控制所述结构光组件采集所述目标载体的三维特征信息；所述处理器，用于根据所述目标载体的三维特征信息，将虚拟数据与所述目标载体叠加；所述可见光投影器，用于将所述虚拟数据和所述目标载体叠加生成的数据进行投影。本发明实施例还同时公开了一种投影方法及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明实施例涉及终端投影技术领域，涉及但不限于一种投影装置、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)是现实场景和虚拟场景的结合，在摄像头拍摄的画面基础上，通过计算机处理能力，将虚拟的数据叠加在现实环境当中，再利用同一个画面进行显示而带来的一种交互模式。现有AR投影技术，主要是在投影仪类产品中体现，采用图像识别、3D重构和自动三维映射等关键技术，通过投影镜头旁的摄像头(通常是红外摄像头)实时识别投影界面中的目标载体，借助主机强大的计算能力把预置的内容映射到目标载体上。

现有具有AR投影功能的便携式投影仪，其主要是采取单一摄像头(通常是红外摄像头)识别目标载体，识别精度和识别距离都有限，应用场景和AR内容都过少。

发明内容

本发明实施例期望提供一种投影装置、方法及计算机可读存储介质。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种投影装置，应用于移动终端，所述装置包括处理器、红外飞时测距传感器、结构光组件和可见光投影器；其中，所述结构光组件由光栅式结构光部件或TOF结构光部件组成；光栅式结构光部件由红外结构光学点阵投影器和红外摄像头组成，TOF结构光部件由红外飞时测距传感器、红外摄像头和可见光摄像头组成；其中，

所述处理器，用于控制所述红外飞时测距传感器确定目标载体的深度信息；

所述处理器，用于将所述深度信息与设定的阈值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，所述处理器控制所述结构光组件采集所述目标载体的三维特征信息；

所述处理器，用于根据所述目标载体的三维特征信息，将虚拟数据与所述目标载体叠加；

所述可见光投影器，用于将所述虚拟数据和所述目标载体叠加生成的数据进行投影。

本发明实施例还提供了一种投影方法，应用于移动终端，所述方法包括：

确定目标载体的深度信息；

将所述深度信息与设定的阈值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果，获取所述目标载体的三维特征信息；

根据所述目标载体的三维特征信息，将虚拟数据与所述目标载体叠加；

将所述虚拟数据和所述目标载体叠加生成的数据进行投影。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述方案中所述投影方法的步骤。