[发明专利]一种投影装置、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种投影装置，应用于移动终端，其特征在于，所述装置包括处理器、红外飞时测距传感器、结构光组件和可见光投影器；其中，所述结构光组件由光栅式结构光部件和飞行时间（TOF）结构光部件组成；光栅式结构光部件由红外结构光学点阵投影器和红外摄像头组成，TOF结构光部件由红外飞时测距传感器、红外摄像头和可见光摄像头组成；其中，所述红外摄像头复用于光栅式结构部件和TOF结构光部件；所述红外飞时测距传感器复用于TOF结构光部件；

所述处理器，用于控制所述红外飞时测距传感器确定目标载体的第一深度信息；

所述处理器，用于将所述第一深度信息与设定的阈值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，处理器控制结构光组件采集所述目标载体的三维特征信息；

所述处理器，用于在所述第一深度信息小于所述阈值的情况下，控制所述光栅式结构光部件检测所述目标载体的三维特征信息；

所述处理器，用于在所述第一深度信息大于或等于所述阈值的情况下，控制所述TOF结构光部件检测所述目标载体的三维特征信息；其中，处理器根据所述TOF结构光部件的红外飞时测距传感器二次发射到目标载体的红外光的时间，和由所述红外飞时测距传感器或所述红外摄像头采集目标载体反射的红外光的时间之间的时间差计算第二深度信息；所述处理器还用于控制所述红外摄像头或可见光摄像头检测所述目标载体的二维特征信息，并根据所述二维特征信息和所述第二深度信息，确定所述目标载体的三维特征信息；

所述处理器，用于根据所述目标载体的三维特征信息，将虚拟数据与所述目标载体叠加；

所述可见光投影器，用于将所述虚拟数据和所述目标载体叠加生成的数据进行投影。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述第一深度信息小于所述阈值的情况下，所述红外结构光学点阵投影器，用于向所述目标载体投射衍射光栅红外光点阵；

所述红外摄像头，用于采集所述目标载体反射的调制红外光；

所述处理器，用于根据所述红外摄像头采集的调制红外光解调出所述目标载体的三维特征信息。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述红外飞时测距传感器、所述红外结构光学点阵投影器或所述可见光投影器采用垂直共腔振表面放射激光VCSEL光源。

4.一种投影方法，应用于权利要求1中的所述投影装置，其特征在于，所述方法包括：

根据所述红外飞时测距传感器确定目标载体的第一深度信息；

在所述第一深度信息小于所述阈值的情况下，利用所述光栅式结构光部件检测所述目标载体的三维特征信息；

在所述第一深度信息大于或等于所述阈值的情况下，根据所述TOF结构光部件的红外飞时测距传感器二次发射到目标载体的红外光的时间，和由所述红外摄像头采集目标载体反射的红外光时间之间的时间差计算第二深度信息；根据所述红外摄像头或所述可见光摄像头检测所述目标载体的二维特征信息，并根据所述二维特征信息和所述第二深度信息，确定所述目标载体的三维特征信息；

根据所述目标载体的三维特征信息，将虚拟数据与所述目标载体叠加；

将所述虚拟数据和所述目标载体叠加生成的数据进行投影。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标载体的动态信息；

根据所述动态信息对所述虚拟数据进行调整，得到调整后的虚拟数据；

相应地，将虚拟数据与所述目标载体叠加包括：

根据所述调整后的虚拟数据与所述目标载体叠加。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至5任一项所述方法的步骤。