[发明专利]一种无人机投放装置

说明书

本发明涉及一种无人机投放装置，属于无人机投放装置结构技术领域。包括安装于无人机机体底部的绞盘，绞盘上缠绕有钢丝绳，绞盘连接有绞盘驱动机构，绞盘的下方设有无线充电线圈及无线受电线圈，无线充电线圈及无线受电线圈之间设有限位开关，钢丝绳底部与无线充电线圈相连接，无线受电线圈的下方设有能启闭的投货机构。本发明结构简单、使用方便、切割效果好，绝缘效果好。

技术领域

本发明涉及一种无人机投放装置，属于无人机投放装置结构技术领域。

背景技术

目前，现有的无人机无投放装置，无人机在进行配送业务时需要悬停空中，由地面人员人工取下配送物资，投放效率低，安全性差，容易坠机。

目前，亟待出现一种能解决上述技术问题的无人机投放装置。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足之处,提供一种能实现自动投放，安全性高，投放效率高的无人机投放装置。

一种无人机投放装置，其特殊之处在于包括安装于无人机机体19底部的绞盘1，绞盘1上缠绕有钢丝绳20，绞盘1连接有绞盘驱动机构，绞盘1的下方设有无线充电线圈6及无线受电线圈7，无线充电线圈6及无线受电线圈7之间设有限位开关18，钢丝绳20底部与无线充电线圈6相连接，无线受电线圈7的下方设有能启闭的投货机构；

优选的，所述投货机构包括U型吊钩13,U型吊钩13包括结构左右对称的左钩体21、右钩体22，左钩体21底部朝向右钩体22的一面开设有卡槽23，右钩体22底部朝向左钩体21的一面开设有与卡槽23配合使用的凸块24，U型吊钩13的顶部安装有用于控制左钩体21、右钩体22闭合或者分离的启闭机构；

优选的，所述启闭机构包括安装于U型吊钩13顶部的开合拉杆10，开合拉杆10一端安装于左钩体21上、另一端安装于右钩体22上，开合拉杆10的中间位置安装有可升降的投放蜗杆12，投放蜗杆12受控于投放电机11；

优选的，所述左钩体21、右钩体22的外侧均安装有与壳体相连接的复位弹簧14；

优选的，所述投放电机11受控于无线控制模块9，无线控制模块9连接有锂电池8，锂电池8与无线受电线圈7相连接；

优选的，所述无线受电线圈7与锂电池8之间还设有充电保护模块16、整流模块17；

优选的，所述绞盘驱动机构包括直流电机3、减速机2，减速机2驱动绞盘1转动，从而实现钢丝绳20的下放或者提升；

优选的，所述无线充电线圈6还连接有与无人机电源相连接的充电控制模块15；

优选的，所述直流电机3还连接有无线收发模块4，无线收发模块4与4G模块5相通讯。

本发明同已有技术相比可产生如下积极效果：

1、直流电机通过减速机带动绞盘转动，直流电机的工作状态受控于4G模块，因此人工可以远程控制直流电机的正反转，完成充放电，安全便捷；

2、投货机构结构设计巧妙，投放电机受控于无线控制模块，无线控制模块受

控于4G模块，投放电机可以控制左钩体、右钩体的张开或者闭合，实现自动投放，投放效率高，安全系数高。

附图说明

图1：本发明一种无人机投放装置的结构示意图。

图中： 1、绞盘；2、减速机；3、直流电机；4、无线收发模块；5、4G模块； 6、无线充电线圈；7、无线受电线圈；8、锂电池；9、无线控制模块；10、开合拉杆；11、投放电机；12、投放蜗杆；13、U型吊钩； 14、复位弹簧；15、充电控制模块；16、充电保护模块；17、整流模块；18、限位开关；19、无人机机体；20、钢丝绳；21、左钩体；22、右钩体；23、卡槽；24、凸块。