[发明专利]一种无人机投放装置

权利要求书

1.一种无人机投放装置，其特征在于包括安装于无人机机体（19）底部的绞盘（1），绞盘（1）上缠绕有钢丝绳（20），绞盘（1）连接有绞盘驱动机构，绞盘（1）的下方设有无线充电线圈（6）及无线受电线圈（7），无线充电线圈（6）及无线受电线圈（7）之间设有限位开关（18），钢丝绳（20）底部与无线充电线圈（6）相连接，无线受电线圈（7）的下方设有能启闭的投货机构；

所述投货机构包括U型吊钩（13）,U型吊钩（13）包括结构左右对称的左钩体（21）、右钩体（22），左钩体21底部朝向右钩体（22）的一面开设有卡槽（23），右钩体（22）底部朝向左钩体（21）的一面开设有与卡槽（23）配合使用的凸块（24），U型吊钩（13）的顶部安装有用于控制左钩体（21）、右钩体（22）闭合或者分离的启闭机构；

所述启闭机构包括安装于U型吊钩（13）顶部的开合拉杆（10），开合拉杆（10）一端安装于左钩体（21）上、另一端安装于右钩体（22）上，开合拉杆（10）的中间位置安装有可升降的投放蜗杆（12），投放蜗杆（12）受控于投放电机（11）；

所述左钩体（21）、右钩体（22）的外侧均安装有与壳体相连接的复位弹簧（14）；

所述投放电机（11）受控于无线控制模块（9），无线控制模块（9）连接有锂电池（8），锂电池（8）与无线受电线圈（7）相连接；

所述无线受电线圈（7）与锂电池（8）之间还设有充电保护模块（16）、整流模块（17）；

所述绞盘驱动机构包括直流电机（3）、减速机（2），减速机（2）驱动绞盘（1）转动，从而实现钢丝绳（20）的下放或者提升；

所述无线充电线圈（6）还连接有与无人机电源相连接的充电控制模块（15）；

所述直流电机（3）还连接有无线收发模块（4），无线收发模块（4）与4G模块（5）相通讯。