[发明专利]害虫的识别方法及装置、施药信息的确定方法、植保系统

说明书

本申请公开了一种害虫的识别方法及装置、施药信息的确定方法、植保系统。其中，该方法包括：获取目标区域中至少一个害虫引诱装置所引诱的害虫的图像；依据图像确定至少一个害虫引诱装置所在子区域的至少一种害虫的种类及数量，其中，目标区域中包括一个或多个子区域。本申请解决了由于对农作物喷洒杀虫剂时不了解农作物生长区域的害虫的种类及数量导致喷洒杀虫剂的种类单一或者剂量不足导致杀虫效果不理想的技术问题。

技术领域

本申请涉及农业自动化领域，具体而言，涉及一种害虫的识别方法及装置、施药信息的确定方法、植保系统。

背景技术

对农作物喷洒杀虫剂时，由于农作物生长区域面积较大，可能存在多种不同种类的害虫，如果不了解农作物生长区域的害虫的种类及数量，盲目喷洒杀虫剂，由于喷洒杀虫剂的种类单一或者剂量不足，会导致杀虫效果不理想，进而影响农作物的产量。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种害虫的识别方法及装置、施药信息的确定方法、植保系统，以至少解决由于对农作物喷洒杀虫剂时不了解农作物生长区域的害虫的种类及数量导致喷洒杀虫剂的种类单一或者剂量不足导致杀虫效果不理想的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种害虫的识别方法，包括：获取目标区域中至少一个害虫引诱装置所引诱的害虫的图像；依据图像确定至少一个害虫引诱装置所在子区域的至少一种害虫的种类及数量，其中，目标区域中包括一个或多个子区域。

可选地，当目标区域中设置有多个害虫引诱装置时，多个害虫引诱装置的覆盖区域有重叠，其中覆盖区域为害虫引诱装置针对害虫的有效引诱区域。

可选地，依据图像确定至少一个害虫引诱装置所在子区域的至少一种害虫的种类包括：提取图像中的至少一种害虫的特征信息；从数据库中查找与该特征信息匹配的预设特征信息；确定与查找到的预设特征信息对应的至少一种害虫的种类。

可选地，依据图像确定至少一个害虫引诱装置所在子区域的至少一种害虫的种类及数量还包括：将图像输入至预设模型进行分析，得到子区域中至少一种害虫的种类信息及数量，其中，预设模型为通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：目标区域的图像信息、用于标识图像信息中至少一种害虫的特征信息的标签。

可选地，上述图像为RGB图像；至少一种害虫的特征信息通过以下方法提取：将RGB图像转换为HIS图像，从HIS图像中提取害虫的颜色特征参数；将RGB图像转换为灰度图像，从灰度图像中提取害虫的形状特征参数；合并形状特征参数和颜色特征参数，得到害虫的特征信息。

可选地，用于获取害虫图像的图像采集装置设置在害虫引诱装置上，或设置在与害虫引诱装置相距预设距离的区域内。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种施药信息的确定方法，包括：获取目标区域中至少一个害虫引诱装置所引诱的害虫的图像；依据图像确定至少一个害虫引诱装置所在子区域的至少一种害虫的种类及其数量，其中，目标区域中包括一个或多个子区域；依据至少一种害虫的种类确定子区域所需的杀虫剂的种类，以及依据至少一种害虫的数量确定子区域所需的杀虫剂的剂量；依据子区域所需的杀虫剂的种类确定目标区域所需的杀虫剂的种类，以及依据子区域所需的杀虫剂的剂量确定目标区域所需的杀虫剂的剂量。