[发明专利]害虫的识别方法及装置、施药信息的确定方法、植保系统

权利要求书

1.一种害虫的识别方法，其特征在于，包括：

获取目标区域中至少一个害虫引诱装置所引诱的害虫的图像；

依据所述图像确定所述至少一个害虫引诱装置所在子区域的至少一种害虫的种类及数量，其中，所述目标区域中包括一个或多个所述子区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标区域中设置有多个所述害虫引诱装置时，多个所述害虫引诱装置的覆盖区域有重叠，其中，所述覆盖区域为所述害虫引诱装置针对害虫的有效引诱区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述图像确定所述至少一个害虫引诱装置所在子区域的至少一种害虫的种类包括：

提取所述图像中的至少一种害虫的特征信息；

从数据库中查找与所述特征信息匹配的预设特征信息；

确定与查找到的所述预设特征信息对应的至少一种害虫的种类。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述图像确定所述至少一个害虫引诱装置所在子区域的至少一种害虫的种类及数量还包括：

将所述图像输入至预设模型进行分析，得到所述子区域中至少一种害虫的种类信息及数量，其中，所述预设模型为通过多组数据训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：目标区域的图像信息、用于标识图像信息中至少一种害虫的特征信息的标签。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像为RGB图像；

所述至少一种害虫的特征信息通过以下方法提取：

将所述RGB图像转换为HIS图像，从所述HIS图像中提取所述害虫的颜色特征参数；

将所述RGB图像转换为灰度图像，从所述灰度图像中提取所述害虫的形状特征参数；

合并所述形状特征参数和所述颜色特征参数，得到所述害虫的特征信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于获取害虫图像的图像采集装置设置在所述害虫引诱装置上，或设置在与所述害虫引诱装置相距预设距离的区域内。

7.一种施药信息的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标区域中至少一个害虫引诱装置所引诱的害虫的图像；

依据所述图像确定所述至少一个害虫引诱装置所在子区域的至少一种害虫的种类及其数量，其中，所述目标区域中包括一个或多个所述子区域；

依据所述至少一种害虫的种类确定所述子区域所需的杀虫剂的种类，以及依据所述至少一种害虫的数量确定所述子区域所需的杀虫剂的剂量；

依据所述子区域所需的杀虫剂的种类确定所述目标区域所需的杀虫剂的种类，以及依据所述子区域所需的杀虫剂的剂量确定所述目标区域所需的杀虫剂的剂量。

8.一种植保系统，其特征在于，包括：

害虫引诱装置，用于引诱目标区域中的害虫；

图像采集设备，与所述害虫引诱装置连接，用于获取所述目标区域中至少一个所述害虫引诱装置所引诱的害虫的图像；

监测设备，与所述图像采集设备连接，用于依据所述图像确定所述至少一个害虫引诱装置所在子区域的至少一种害虫的种类及数量，其中，所述目标区域中包括一个或多个所述子区域；依据所述至少一种害虫的种类确定所述子区域所需的杀虫剂的种类，以及依据所述至少一种害虫的数量确定所述子区域所需的杀虫剂的剂量；依据所述子区域所需的杀虫剂的种类确定所述目标区域所需的杀虫剂的种类，以及依据所述子区域所需的杀虫剂的剂量确定所述目标区域所需的杀虫剂的剂量；

无人机，与所述监测设备通信连接，用于对所述目标区域喷洒杀虫剂。

9.一种害虫的识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标区域中至少一个害虫引诱装置所引诱的害虫的图像；

确定模块，用于依据所述图像确定所述至少一个害虫引诱装置所在子区域的至少一种害虫的种类及数量，其中，所述目标区域中包括一个或多个所述子区域。