[发明专利]一种骨水泥远程注射控制装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种骨水泥远程注射控制装置及其控制方法，包括：控制组件，以及与所述控制组件电性连接的执行组件；其中，所述控制组件中设有第一位置传感器；所述执行组件中设有第二位置传感器。本发明基于控制组件和与其连接的执行组件，通过控制组件和执行组件的远程协作，实现对注射器的远程定量控制注射骨水泥，操作方法简单，操作过程安全性高，为新型微创脊柱外科技术治疗椎体良、恶性肿瘤和骨质疏松性椎体压缩骨折等疾病的手术带来了巨大的方便，为临床上患者手术的顺利进行和医生的健康的工作环境提供了安全保障。

技术领域

本发明属于骨水泥注射技术领域，尤其涉及一种骨水泥远程注射控制装置及其控制方法。

背景技术

随着现代社会老龄化人口的增加，骨质疏松发病率呈上升趋势，胸腰椎骨折逐年増多也与此有很大关系。据2002年统计全球骨质疏松症患者近8000多万人，占总人口比例高达7％；50岁以上的城市老年妇女因骨质疏松导致胸腰椎椎体骨折的发生率高达15％，骨质疏松性骨折日益成为亟待解决的公众健康问题。椎体成形术目前公认的治疗该种疾病的首选方法。

目前，在使用新型微创脊柱外科技术治疗椎体良、恶性肿瘤和骨质疏松性椎体压缩骨折等疾病的手术中，医生需要在X射线实时监控下工作，确定骨水泥的注射剂量和注射位置，并利用推进器向椎体内完成骨水泥的注射，同时还要防止骨水泥注入过多，渗漏出椎体，对病人造成不可挽回的损伤，工作时间一般需要数分钟，甚至更长。而手术时医生长时间暴露在X射线的照射下，将对医生身体造成损害，这将阻碍该项技术推广应用。

总之，现有的骨水泥注入手术方法，均需要医生亲身暴露于X射线的辐射范围内，手术方式复杂，手术过程安全性低，为患者的手术的顺利进行以及医生的健康均带来巨大的安全隐患。

发明内容

基于上述问题，本发明的主要目的在于提供一种骨水泥远程注射控制装置及其控制方法，以解决现有技术中的缺陷和不足。

为解决上述问题，本发明提供一种骨水泥远程注射控制装置，包括：控制组件，以及与所述控制组件电性连接的执行组件；

其中，所述控制组件中设有第一位置传感器；所述执行组件中设有第二位置传感器；

所述控制组件通过所述第一位置传感器获取用户控制骨水泥注射量的调节位置，通过计算获得所述骨水泥注射量的调节位置对应的注射量信息；根据预设注射参数，基于所述注射量信息控制所述执行组件通过与所述执行组件连接的注射器进行骨水泥的注射，并通过所述第二位置传感器获取所述注射器的实际推进位置，通过计算获得所述实际推进位置对应的骨水泥的实际注射量。

优选地，所述控制组件还包括注射旋转手柄；所述注射旋转手柄与所述第一位置传感器连接；

注射骨水泥时，用户控制所述注射旋转手柄进行旋转，所述第一位置传感器获取所述注射旋转手柄的旋转的角度作为骨水泥注射量的调节位置，并根据所述调节位置计算出对应的骨水泥的注射量信息。

优选地，所述控制组件还包括第一微处理器，以及均与所述第一微处理器连接的电源开关和注射使能开关；所述第一位置传感器与所述第一微处理器连接；

开启所述电源开关，启动所述骨水泥远程注射控制装置的所述控制组件，并且在注射骨水泥时，按下所述注射使能开关，旋转所述注射旋转手柄进行注射。

优选地，所述控制组件还包括与所述第一微处理器连接的主机通信模块；

所述执行组件还包括第二微处理器，以及与所述第二微处理器连接的从机通信模块；

所述主机通信模块与所述从机通信模块电性连接。

优选地，所述控制组件中的所述第一位置传感器包括磁性码盘、减速直流电机、霍尔传感器，以及与所述第一微处理器连接的所述霍尔传感器的信号调理电路。