[发明专利]一种骨水泥远程注射控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，包括：控制组件，以及与所述控制组件电性连接的执行组件；

其中，所述控制组件中设有第一位置传感器；所述执行组件中设有第二位置传感器；

所述控制组件通过所述第一位置传感器获取用户控制骨水泥注射量的调节位置，通过计算获得所述骨水泥注射量的调节位置对应的注射量信息；根据预设注射参数，基于所述注射量信息控制所述执行组件通过与所述执行组件连接的注射器进行骨水泥的注射，并通过所述第二位置传感器获取所述注射器的实际推进位置，通过计算获得所述实际推进位置对应的骨水泥的实际注射量。

2.如权利要求1所述骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，所述控制组件还包括注射旋转手柄；所述注射旋转手柄与所述第一位置传感器连接；

注射骨水泥时，用户控制所述注射旋转手柄进行旋转，所述第一位置传感器获取所述注射旋转手柄的旋转的角度作为骨水泥注射量的调节位置，并根据所述调节位置计算出对应的骨水泥的注射量信息。

3.如权利要求2所述骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，所述控制组件还包括第一微处理器，以及均与所述第一微处理器连接的电源开关和注射使能开关；所述第一位置传感器与所述第一微处理器连接；

开启所述电源开关，启动所述骨水泥远程注射控制装置的所述控制组件，并且在注射骨水泥时，按下所述注射使能开关，旋转所述注射旋转手柄进行注射。

4.如权利要求3所述骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，所述控制组件还包括与所述第一微处理器连接的主机通信模块；

所述执行组件还包括第二微处理器，以及与所述第二微处理器连接的从机通信模块；

所述主机通信模块与所述从机通信模块电性连接。

5.如权利要求4所述骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，所述控制组件中的所述第一位置传感器包括磁性码盘、减速直流电机、霍尔传感器，以及与所述第一微处理器连接的所述霍尔传感器的信号调理电路。

6.如权利要求5所述骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，所述控制组件还包括均与所述第一微处理器连接的键盘模块和显示模块；

所述键盘模块，用于接收用户输入的控制指令；

所述显示模块，用于显示注射旋转手柄的旋转的角度和骨水泥注射量的调节位置，以及所述键盘模块接收的所述控制指令。

7.如权利要求6所述骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，所述执行组件还包括：均与所述第二微处理器电性连接的步进电机细分控制器、DC-DC电源供应器；

所述第二位置传感器与所述第二微处理器电性连接；

所述执行组件还包括与所述第二位置传感器连接的减速步进电机；并且，所述减速步进电机与所述注射器连接；

所述第二微处理器在所述DC-DC电源供应器的供电下，通过所述步进电机细分控制器控制所述减速步进电机驱动所述注射器进行注射。

8.如权利要求7所述骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，所述步进电机细分控制器还包括：

细分驱动电路、电流调节电位器、半电流保持开关和细分模式设置开关，以及与所述第二微处理器电性连接的光电隔离器电路。