[发明专利]一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法

说明书

本发明公开了一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法，快速取放板装置包括固定座，设于固定座的视觉机构，驱动机构，与所述驱动机构连接的若干个夹持机构，用于所述夹持机构移动定位的导轨。所述驱动机构带动夹持机构相向或相背运动，以使夹持机构夹持或放开板材。本发明采用了视觉机构，可以对待处理的PCB板材进行拍照，并由控制系统分析位置参数、板材规格。控制系统发出相应指示可以帮助使用者调整取放板装置的位置、角度，随后由夹持机构对待处理的PCB板材进行取放动作。本装置自动化程度高，使用者无需直接接触待处理PCB板材，能够有效防范PCB板材被污损，在一定程度上降低了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及数控自动化领域，特别涉及一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法。

背景技术

在工业生产中，对于批量巨大的工件的加工分拣，大部分场合还是采用人工操作。然而，在相关操作中，存在很多隐患，对于一些工件在人工处理中会出现效率低、易出错等问题，防护不当还会造成污染，导致工件破损。对于一些需要快速处理的PCB板材，依靠人工很难完成。针对上述存在的问题，本发明设计了该装置以及该装置的取放设备和取放板方法。

发明内容

为了满足上述要求，本发明的目的在于提供一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种快速取放板装置，包括固定座，设于固定座的视觉机构，驱动机构，与所述驱动机构连接的若干个夹持机构，用于所述夹持机构移动定位的导轨；所述驱动机构带动夹持机构相向或相背运动，以使夹持机构夹持或放开板材。

进一步技术方案为，所述视觉机构包括调节部件，安装于所述固定座的安装部件，以及CCD镜头；所述的调节部件包括设有用于安装螺杆通孔的上下两块调节板，设于所述两块调节板之间的旋钮，与所述旋钮螺纹连接的两个螺杆；所述CCD镜头设于所述固定座外侧并且方向竖直向下。

进一步技术方案为，所述固定座包括竖直设置的右支撑板与左支撑板，设置于所述的左支撑板与右支撑板上方的固定板；所述的左支撑板设有安装孔，所述的固定板设有用于连接机械手的通孔。

进一步技术方案为，所述驱动机构包括电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一张紧轮、第二张紧轮以及传动皮带，所述的电机安装于左支撑板，所述的电机的转轴穿过左支撑板的安装孔并与主动轮连接；所述的第一从动轮与第二从动轮分别安装于第一从动轮安装座和第二从动轮安装座上；所述第一张紧轮与第二张紧轮平行设置于所述左支撑板并且分别位于主动轮两侧，所述主动轮轴心位置高于所述第一张紧轮与第二张紧轮轴心位置。

进一步技术方案为，所述传动皮带缠绕第一从动轮、主动轮、第二从动轮，所述主动轮通过传动皮带带动所述第一从动轮和第二传动轮转动；所述第一张紧轮与第二张紧轮用于向下压迫传动皮带。

进一步技术方案为，所述夹持机构包括移动板，以及设置于移动板一端的回转夹紧气缸；所述的回转夹紧气缸动力输出端设有夹紧件；所述的夹紧件为L型结构，所述的回转夹紧气缸驱动夹紧件旋转运动及沿回转夹紧气缸轴向运动。

进一步技术方案为，所述移动板设有与传动皮带联动的连接块，所述的连接块设有用于夹紧传动皮带的夹紧块；所述移动板还设有与导轨滑动连接的四块滑块。

进一步技术方案为，所述夹持机构设有两组移动夹持机构以及两组固定夹持机构，所述的两组移动夹持机构分别设置于所述固定座两侧，所述的两组固定夹持机构与固定座固定连接；所述移动夹持机构与固定夹持机构的移动板方向相反。

本发明还公开了上述所述快速取放板装置的取放设备，该设备包括机械手，以及上述所述的快速取放板装置，所述机械手与所述快速取放板装置的固定座连接。

本发明还公开了上述所述快速取放板装置的取放板方法，所述取放板方法包括以下步骤：