[发明专利]一种绝缘子检测用翻转传输装置

说明书

本发明公开了一种绝缘子检测用翻转传输装置，包括夹紧机构、翻转机构和垂直传输机构，所述夹紧机构与翻转机构通过连接轴固定连接，所述翻转机构通过连接板与垂直传输机构固定连接，所述垂直传输机构与垂直滑块底座固定连接。本发明采用专用气动夹紧装置夹紧一定规格的绝缘子，夹紧力大，夹紧可靠；利用回转驱动电机和蜗轮蜗杆减速器驱动绝缘子翻转，省时省力，安全系数高；采用电机驱动绝缘子升降，结构最简，动作最少，时间最短；与人工翻转传输相比，本发明公开的绝缘子检测专用装置操作简单，更加省时省力，安全可靠；与通用机械手相比，成本低，效率高。

技术领域

本发明属于检测装置领域，具体涉及一种绝缘子检测用翻转传输装置。

背景技术

高压绝缘子用于350KV高压架空输配电线路中的绝缘和固定导线，一般由绝缘子元件组成绝缘子串，用于不同电压等级的线路上。如果在该部件上出现铁锈、裂纹、无釉等缺陷，会严重缩短绝缘子的寿命，同时影响高压线的电传输效果。绝缘子专用检测装置主要针对绝缘子表面出现的划痕、纹裂、铁锈、尺寸误差等进行检测，采用多路视觉，全面覆盖绝缘子表面所有釉面。检测完成后，对于出现的缺陷进行分类别播报，从而诊断与追溯上游产线问题，对生产产线工艺进行改进。

由于绝缘子正反面都有釉面，这就需要在一面检测完成后，翻转绝缘子，将其搬运到另外一个检测点检测另外一面。绝缘子采用工业陶瓷制造，直径大，重量重，人工移动翻转时费时费力，且有一定安全隐患。用通用工业机器人搬运，也要重新设计制造专用夹爪，且承载大重量工业机器人的购置生产成本极高，加重企业的经济负担，因此，亟需设计一种专用于高压绝缘子的翻转传输装置，既能减轻操作难度，又能将成本投入降到最低。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种绝缘子检测用翻转传输装置，与人工翻转传输相比，省时省力，安全可靠；与通用机械手相比，成本低，效率高。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种绝缘子检测用翻转传输装置，包括夹紧机构、翻转机构和垂直传输机构，所述夹紧机构与翻转机构通过连接轴固定连接，所述翻转机构通过连接板与垂直传输机构固定连接，所述垂直传输机构与垂直滑块底座固定连接。

进一步地，所述夹紧机构包括连接背板、导向底座、绝缘子夹块和气动夹紧装置，在连接背板前部的左、右两侧分别设有一个所述导向底座，在每个导向底座前部连接一个所述绝缘子夹块，绝缘子夹块与导向底座的连接端设有水平延伸的夹块燕尾，在导向底座上与夹块燕尾对应的位置设有与其相适配的外燕尾，所述绝缘子夹块可在导向底座上水平滑动，在两个绝缘子夹块相对的侧面上设有V型槽，每个绝缘子夹块分别与一个气动夹紧装置通过气缸接头相连接，所述气动夹紧装置包括L型气缸座和固定在其上的气缸，所述L型气缸座设在连接背板的左、右两侧的端部位置，所述气缸的输出端与气缸接头相连接。

进一步地，所述翻转机构包括回转驱动电机和与其相连的蜗轮蜗杆减速器，所述回转驱动电机的输出端与蜗轮蜗杆减速器的蜗杆传动连接，蜗杆与蜗轮蜗杆减速器内的蜗轮啮合，在连接轴小端有纵向延伸的轴孔，所述轴孔的孔径与蜗轮轴的外径相适配，所述蜗轮轴与连接轴通过轴孔配合固定连接。

进一步地，所述垂直传输机构的外部滑座结构为⊏型，在滑座内部的左、右两侧各设有一条垂直的滑块导轨，在滑块导轨上连接适配的垂直滑块，所述垂直滑块的前侧面与连接板固定连接，在滑座内部的中间位置竖直设有一根垂直丝杠，在垂直滑块内部的水平滑动板上设有连接通孔，在连接通孔内设有丝杠螺母，所述垂直丝杠通过丝杠螺母与垂直滑块连接，在滑座的顶部设有垂直滑块驱动电机，垂直滑块驱动电机的电机轴通过联轴器与垂直丝杠的顶部传动连接。

进一步地，在所述垂直丝杠的顶部活动套接一个水平设置的垂直丝杠支架，所述垂直丝杠支架与滑座内壁固定连接。

进一步地，在所述V型槽表面设有橡胶垫板。

进一步地，在垂直滑块底座后方的左、右两侧分别设有一块三角加强板。