[发明专利]一种绝缘子检测用翻转传输装置在审
| 申请号: | 201811215724.2 | 申请日: | 2018-10-18 |
| 公开(公告)号: | CN109132458A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
| 发明(设计)人: | 周正元;渠婉婉;韩凤 | 申请(专利权)人: | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
| 代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 朱晓凯 |
| 地址: | 213164 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 绝缘子 垂直传输机构 绝缘子检测 翻转机构 翻转传输装置 夹紧机构 翻转 夹紧 省时 省力 蜗轮蜗杆减速器 回转驱动电机 气动夹紧装置 通用机械手 安全系数 垂直滑块 电机驱动 专用装置 夹紧力 连接板 连接轴 底座 升降 传输 驱动 | ||
1.一种绝缘子检测用翻转传输装置,其特征在于,该装置包括夹紧机构、翻转机构和垂直传输机构,所述夹紧机构与翻转机构通过连接轴(18)固定连接,所述翻转机构通过连接板(11)与垂直传输机构固定连接,所述垂直传输机构与垂直滑块底座(9)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种绝缘子检测用翻转传输装置,其特征在于,所述夹紧机构包括连接背板(6)、导向底座(7)、绝缘子夹块(2)和气动夹紧装置,在连接背板(6)前部的左、右两侧分别设有一个所述导向底座(7),在每个导向底座(7)前部连接一个所述绝缘子夹块(2),绝缘子夹块(2)与导向底座(7)的连接端设有水平延伸的夹块燕尾(2-1),在导向底座(7)上与夹块燕尾(2-1)对应的位置设有与其相适配的外燕尾,在两个绝缘子夹块(2)相对的侧面上设有V型槽(2-2),每个绝缘子夹块(2)分别与一个气动夹紧装置通过气缸接头(3)相连接,所述气动夹紧装置包括L型气缸座(4)和固定在其上的气缸(5),所述L型气缸座(4)设在连接背板(6)的左、右两侧的端部位置,所述气缸(5)的输出端与气缸接头(3)相连接。
3.如权利要求2所述的一种绝缘子检测用翻转传输装置,其特征在于,所述翻转机构包括回转驱动电机(8)和与其相连的蜗轮蜗杆减速器(10),所述回转驱动电机(8)的输出端与蜗轮蜗杆减速器(10)的蜗杆传动连接,蜗杆与蜗轮蜗杆减速器(10)内的蜗轮啮合,在连接轴(18)小端有纵向延伸的轴孔,所述轴孔的孔径与蜗轮轴(10-1)的外径相适配,所述蜗轮轴(10-1)与连接轴(18)通过轴孔配合固定连接。
4.如权利要求3所述的一种绝缘子检测用翻转传输装置,其特征在于,所述垂直传输机构的外部滑座结构为⊏型,在滑座内部的左、右两侧各设有一条垂直的滑块导轨(13),在滑块导轨(13)上连接适配的垂直滑块(12),所述垂直滑块(12)的前侧面与连接板(11)固定连接,在滑座内部的中间位置竖直设有一根垂直丝杠(14),在垂直滑块(12)内部的水平滑动板上设有连接通孔,在连接通孔内设有丝杠螺母,所述垂直丝杠(14)通过丝杠螺母与垂直滑块(12)连接,在滑座的顶部设有垂直滑块驱动电机(17),垂直滑块驱动电机(17)的电机轴通过联轴器(16)与垂直丝杠(14)的顶部传动连接。
5.如权利要求4所述的一种绝缘子检测用翻转传输装置,其特征在于,在所述垂直丝杠(14)的顶部活动套接一个水平设置的垂直丝杠支架(15),所述垂直丝杠支架(15)与滑座内壁固定连接。
6.如权利要求5所述的一种绝缘子检测用翻转传输装置,其特征在于,在所述V型槽(2-2)表面设有橡胶垫板(19)。
7.如权利要求6所述的一种绝缘子检测用翻转传输装置,其特征在于,在垂直滑块底座(9)后方的左、右两侧分别设有一块三角加强板。
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