[发明专利]一种机器人的碰撞检测机构以及机器人

说明书

本发明公开了一种机器人的碰撞检测机构以及机器人，包括固定座箱，所述固定座箱的底部连接万向滚轮，所述固定座箱的左右两端对称设有横向支杆，所述横向支杆的外侧固定连接检测组件，所述固定座箱的顶部设有固定母座，所述固定母座与所述固定座箱固定连接，所述固定母座的顶部连接支撑臂杆，所述支撑臂杆的右侧设有横架支板，所述横架支板与所述支撑臂杆滑动连接，所述横架支板的底部连接液压缸，所述液压缸的底部连接活动臂杆，所述活动臂杆的底部连接竖向夹取抓。该种设备能进行检测碰撞，同时可以及时进行调整转向行走，并且智能化程度高，功能性较强。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人的碰撞检测机构以及机器人。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

目前传统的机器人较少安装碰撞检测机构，容易出现碰撞，同时传统的机器人功能性表较差，以上这些问题就需要对传统设备进行改进，因此在这里我们提出一种机器人的碰撞检测机构以及机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人的碰撞检测机构以及机器人，解决了目前传统的机器人较少安装碰撞检测机构，容易出现碰撞，同时传统的机器人功能性表较差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人的碰撞检测机构以及机器人，包括固定座箱，所述固定座箱的底部连接万向滚轮，所述固定座箱的左右两端对称设有横向支杆，所述横向支杆的外侧固定连接检测组件，所述固定座箱的顶部设有固定母座，所述固定母座与所述固定座箱固定连接，所述固定母座的顶部连接支撑臂杆，所述支撑臂杆的右侧设有横架支板，所述横架支板与所述支撑臂杆滑动连接，所述横架支板的底部连接液压缸，所述液压缸的底部连接活动臂杆，所述活动臂杆的底部连接竖向夹取抓。

作为本发明的进一步优选方式，所述检测组件的右侧设有弹性垫板，所述弹性垫板的左侧连接活动垫板，所述活动垫板的上下两端对称连接复位弹簧，所述活动垫板的左侧设有触碰开关。

作为本发明的进一步优选方式，所述固定座箱的内部设有主控芯板，所述主控芯板包括行走执行模块、调向模块、机械操控模块和无线通讯模块。

作为本发明的进一步优选方式，所述触碰开关设为可控制行走执行模块和调向模块。

作为本发明的进一步优选方式，所述支撑臂杆的左侧设有加强垫块，所述加强垫块与所述支撑臂杆固定连接，所述支撑臂杆的左侧连接调节垫板，所述调节垫板的左侧设有夹取组件。

作为本发明的进一步优选方式，所述夹取组件的内侧设有两个电磁铁板，所述电磁铁板的顶部均连接弹簧杆。

(三)有益效果

本发明提供了一种机器人的碰撞检测机构以及机器人。具备以下有益效果：

该种设备通过设计了较为智能化的主控芯板，可以实现调整方向进行行走，并且可以实现无线远程控制，更加智能化。