[发明专利]一种机器人的碰撞检测机构以及机器人在审
| 申请号： | 201811215541.0 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109352651A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 郭方营 | 申请（专利权）人： | 淄博职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 255314 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定座 底部连接 固定母 横架 支板 机器人 横向支杆 活动臂杆 支撑臂杆 液压缸 连接支撑臂 滑动连接 检测碰撞 检测组件 两端对称 人本发明 万向滚轮 智能化 夹取 竖向 | ||
1.一种机器人的碰撞检测机构以及机器人，包括固定座箱(1)，其特征在于：所述固定座箱(1)的底部连接万向滚轮(2)，所述固定座箱(1)的左右两端对称设有横向支杆(3)，所述横向支杆(3)的外侧固定连接检测组件(4)，所述固定座箱(1)的顶部设有固定母座(5)，所述固定母座(5)与所述固定座箱(1)固定连接，所述固定母座(5)的顶部连接支撑臂杆(6)，所述支撑臂杆(6)的右侧设有横架支板(7)，所述横架支板(7)与所述支撑臂杆(6)滑动连接，所述横架支板(7)的底部连接液压缸(8)，所述液压缸(8)的底部连接活动臂杆(9)，所述活动臂杆(9)的底部连接竖向夹取抓(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的碰撞检测机构以及机器人，其特征在于：所述检测组件(4)的右侧设有弹性垫板(11)，所述弹性垫板(11)的左侧连接活动垫板(12)，所述活动垫板(12)的上下两端对称连接复位弹簧(13)，所述活动垫板(12)的左侧设有触碰开关(14)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的碰撞检测机构以及机器人，其特征在于：所述固定座箱(1)的内部设有主控芯板(15)，所述主控芯板(15)包括行走执行模块、调向模块、机械操控模块和无线通讯模块。
4.根据权利要求2所述的一种机器人的碰撞检测机构以及机器人，其特征在于，所述触碰开关(14)设为可控制行走执行模块和调向模块。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的碰撞检测机构以及机器人，其特征在于：所述支撑臂杆(6)的左侧设有加强垫块(16)，所述加强垫块(16)与所述支撑臂杆(6)固定连接，所述支撑臂杆(6)的左侧连接调节垫板(17)，所述调节垫板(17)的左侧设有夹取组件(18)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人的碰撞检测机构以及机器人，其特征在于：所述夹取组件(18)的内侧设有两个电磁铁板(19)，所述电磁铁板(19)的顶部均连接弹簧杆(20)。
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