[发明专利]免拆非金属底板固模叠合板的制备方法及制备装置

权利要求书

1.一种免拆非金属底板固模叠合板的制备装置，其特征在于包括：

输送平台，设有传送带，用于流水线上的产品输送，

底板设置机械，设置于流水线的底板设置工位，用于将其抓取的底板放置到输送平台的传送带上，完成底板设置步骤的作业，所述底板设置机械为底板设置机械手，其手部设有用于抓取底板的真空吸盘，所述真空吸盘设有用于对其抽真空的真空泵，

垫块设置机械，设置于流水线的垫块设置工位，用于将其抓取的垫块放置在所述底板上的设定位置并通过钉子或自攻螺钉将所述垫块固定在底板上，完成垫块设置步骤的作业，所述垫块设置机械为垫块设置机械手，其手部设有能够抓取垫块的抓取头以及能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头，

网片设置机械，设置于流水线的网片设置工位，用于将其抓取的钢筋网片放置在所述垫块上方的设定位置，完成网片设置步骤的作业，所述网片设置机械为网片设置机械手，其手部设有能够抓取钢筋网片的抓取头，

桁架设置机械，设置于流水线的桁架设置工位，用于将其抓取的钢筋桁架放置在所述钢筋网片上方的设定位置，完成桁架设置步骤的作业位，所述桁架设置机械为桁架设置机械手，其手部设有能够抓取钢筋桁架的抓取头，

桁架固定机械，设置于桁架固定工位，用于将其抓取的倒V形固定件放置底板上的设定位置并通过钉子或自攻螺钉将所述倒V形固定件固定在所述底板上和/或所述垫块上，进而通过所述倒V形固定件将所述钢筋桁架与所述底板固定在一起，所述桁架固定机械为桁架固定机械手，其手部设有能够抓取固定件的抓取头以及能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头，

或者，

包括：

输送平台，设有传送带，用于流水线上的产品输送，

垫块设置机械，设置于流水线的垫块设置工位，用于将其抓取的垫块置于输送平台的传送带上，完成垫块设置步骤的作业，所述垫块的数量为多个，依据钢筋桁架的支承要求分布，所述垫块设置机械为垫块设置机械手，其手部设有能够抓取垫块的抓取头，

网片设置机械，设置于流水线的网片设置工位，用于将其抓取的钢筋网片置于所述垫块上方的设定位置，完成网片设置步骤的作业，所述网片设置机械为网片设置机械手，其手部设有能够抓取钢筋网片的抓取头，

桁架设置机械，设置于流水线的桁架设置工位，用于将其抓取的钢筋桁架置于所述钢筋网片上方的设定位置，完成桁架设置步骤的作业，所述钢筋桁架的数量为一个或多个，所述钢筋桁架的下弦筋与所述钢筋网片的纵向钢筋平行，当所述垫块设有用于卡接所述钢筋桁架的下弦筋的卡接结构时，所述钢筋桁架的下弦筋置于所述卡接结构的卡接位置以自动实现所述卡接结构对所述钢筋桁架的下弦筋的卡接，所述桁架设置机械为桁架设置机械手，其手部设有能够抓取钢筋桁架的抓取头，

底板设置机械，设置于流水线的底板设置工位，用于将其抓取的底板放置到输送平台的传送带上，完成底板设置步骤的作业，所述底板设置机械为底板设置机械手，其手部设有用于抓取底板的真空吸盘，所述真空吸盘设有用于对其抽真空的真空泵，

整体固定机械：设置于流水线的整体固定工位，用于将其抓取的固定为一体的垫块、钢筋网片和钢筋桁架置于所述底板上，所述垫块朝下，支承在所述底板，从所述底板的下面钉钢钉或旋接自动螺钉将所述底板和各所述垫块固定在一起，或者从各所述垫块的上面钉钢钉或旋接自动螺钉将各所述垫块与所述底板固定在一起，由此使底板、垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为整体结构，完成整体固定步骤，所述整体固定机械整体固定机械手，其手部设有能够抓取固定为一体的垫块、钢筋网片和钢筋桁架的抓取头以及能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头，

桁架固定机械，设置于桁架固定工位，用于将其抓取的倒V形固定件从钢筋桁架的上方置于设定位置，其下端与相应的垫块接触，通过钉子或自攻螺钉将所述固定件固定在所述垫块上，进而使所述垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为一体，所述桁架固定机械为桁架固定机械手，其手部设有能够抓取倒V形固定件的抓取头以及能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头，

或者，

包括：

输送平台，设有传送带，用于流水线上的产品输送，

桁架设置机械，设置于流水线的桁架设置工位，用于将其抓取的钢筋桁架倒置于输送平台的传送带上，完成桁架设置步骤的作业，所述传送带上设有用于放置钢筋桁架的三角形沟槽或三角形支架结构，所述三角形沟槽或三角形支架结构为所述传送带上表面自身的构造或者为预先放置在所述传送带上的带有三角形沟槽或三角形支架结构的钢筋桁架支架，所述钢筋桁架的数量为一个或多个，当所述三角形沟槽或三角形支架结构上预设有倒置的倒V形固定件时，所述钢筋桁架位于所述倒V形固定件的上面，所述桁架设置机械为桁架设置机械手，其手部设有能够抓取钢筋桁架的抓取头，

网片设置机械，设置于流水线的网片设置工位，用于将其抓取的钢筋网片放置在所述钢筋桁架上的设定位置，完成网片设置步骤的作业，所述网片设置机械为网片设置机械手，其手部设有能够抓取钢筋网片的抓取头，

垫块设置机械，设置于流水线的垫块设置工位，用于将其抓取的垫块放置在所述钢筋网片上的设定位置，完成垫块设置步骤的作业，当所述垫块设有用于卡接所述钢筋桁架的下弦筋的卡接结构时，下压所述垫块以自动实现所述卡接结构与所述钢筋桁架的下弦筋的卡接，所述垫块设置机械为垫块设置机械手，其手部设有能够抓取垫块的抓取头，

底板设置机械，设置于流水线的底板设置工位，用于将其抓取的底板放置到垫块上的设定位置，完成底板设置步骤的作业，所述底板设置机械为底板设置机械手，其手部设有用于抓取底板的真空吸盘，所述真空吸盘设有用于对其抽真空的真空泵，

整体翻转机械：设置于流水线的整体翻转工位，用于翻转固定为一体的钢筋桁架、钢筋网片、垫块和底板的整体结构，使钢筋桁架朝上，底板朝下，所述整体翻转机械为整体翻转机械手，其手部设有用于抓取固定为一体的钢筋桁架、钢筋网片、垫块和底板的整体结构的抓取头，

固定件设置机械，设置于流水线的固定件设置工位，用于将倒V形固定件倒置于传送带上的三角形沟槽或三角形支架结构上的设定位置，所述固定件设置机械为固定件设置机械手，其手部设有用于抓取倒V形固定件的抓取头，

桁架固定机械，设置于桁架固定工位，用于将所述倒V形固定件的相应连接端固定在所述底板上，进而将所述底板、垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为一个整体结构，所述桁架固定机械为桁架固定机械手，其手部能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头。