[发明专利]一种硬币运送方法及硬币处理设备

说明书

本发明涉及硬币处理技术领域，公开了一种硬币运送方法及硬币处理设备，通过本发明实施例的硬币运送方法，可以通过控制传送带按照第一规则运动和控制传送带按照第二规则运动使传送带抖动，也即，可以使传送带一边抖动一边传送硬币，从而可以使并排传送的硬币得到分离，并可以使以竖直姿态落在传送带上的硬币或以竖直姿态在传送带上被传送的硬币发生倾倒，缓解硬币由于以竖直姿态被传送而卡在传送带与挡板之间的缝隙中的卡币现象，因此，通过本发明实施例的硬币运送方法，可以有效缓解相关技术的硬币处理设备所存在的容易出现卡币的问题。本发明实施例提供的硬币处理设备用于实现上述的硬币运送方法。

技术领域

本发明涉及硬币处理技术领域，具体而言，涉及一种硬币运送方法及硬币处理设备。

背景技术

自动售货机、自动取款机、硬币兑换机等涉及硬币处理的设备具有发放、兑换硬币的功能。

相关技术公开了一种硬币处理设备，包括硬币箱、出币斗以及设置于硬币箱和出币斗之间的传送装置，传送装置包括传送带和相对设置于传送带两侧的挡板，硬币箱和出币斗分别设置于传送带的两端，硬币由硬币箱的出口发出后落在传送带上，并被传送带传送至出币斗，用户可以从出币斗中将硬币取出，其中，硬币在传送带上传送时，传送带两侧的挡板通过夹持硬币而对硬币限位，防止硬币落在传送带下方。

然而，发明人发现，相关技术的硬币处理设备，在传送带传送硬币时，容易出现多个硬币由于并排传送而卡在传送带两侧的两个挡板之间，或者硬币由于以竖直姿态落在传送带上或者以竖直姿态在传送带上被传送而卡在传送带与挡板之间的缝隙中等卡币问题，从而导致硬币发放异常。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种硬币运送方法及硬币处理设备，以缓解相关技术的硬币处理设备所存在的容易出现卡币的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供的一种硬币运送方法，应用于硬币处理设备，硬币处理设备包括输出部、接收部以及设置于输出部和接收部之间的传送带，传送带包括载物面，输出部被配置为向传送带的载物面输出硬币，传送带被配置为接收输出部输出的硬币并将硬币运送至接收部，硬币运送方法包括：

在输出部完成向传送带输出硬币之前，控制传送带按照第一规则运动；

在输出部完成向传送带输出硬币后，控制传送带按照第二规则运动，其中，传送带按照第二规则运动为传送带做周期运动，传送带按照第二规则运动的一个运动周期包括传送带的载物面向接收部移动第一距离以及传送带的载物面向输出部移动第二距离，其中，第一距离大于第二距离。

进一步的，输出部的出口设置有传感器，控制传送带按照第二规则运动之前，硬币运送方法还包括：

通过传感器检测输出部输出的硬币，当超出设定时间传感器没有检测到输出部输出的硬币时，判定输出部完成向传送带输出硬币；

或者，

通过传感器对输出部输出的硬币进行计数，当输出部输出的硬币的数量达到需要输出的硬币的数量时，判定输出部完成向传送带输出硬币。

进一步的，传送带按照第一规则运动包括传送带的载物面向接收部做变速运动。

进一步的，传送带按照第一规则运动为传送带做周期运动，传送带按照第一规则运动的一个运动周期中，传送带的载物面的运动速度从第一速度递增至第二速度，再从第二速度递减至第一速度。

进一步的，硬币运送方法包括：

检测传送带上是否存在硬币堵塞；

当检测到传送带上存在硬币堵塞时，控制传送带按照第三规则运动至少一次；

其中，传送带每次按照第三规则运动包括传送带的承载面向输出部移动第三距离，再向接收部移动第四距离。