[发明专利]一种硬币运送方法及硬币处理设备

权利要求书

1.一种硬币运送方法，应用于硬币处理设备，所述硬币处理设备包括输出部、接收部以及设置于所述输出部和所述接收部之间的传送带，所述传送带包括载物面，所述输出部被配置为向所述传送带的载物面输出硬币，所述传送带被配置为接收所述输出部输出的硬币并将所述硬币运送至所述接收部，其特征在于，所述硬币运送方法包括：

在所述输出部完成向所述传送带输出硬币前，控制所述传送带按照第一规则运动；

在所述输出部完成向所述传送带输出硬币后，控制所述传送带按照第二规则运动，其中，所述传送带按照所述第二规则运动为所述传送带做周期运动，所述传送带按照所述第二规则运动的一个运动周期包括所述传送带的载物面向所述接收部移动第一距离以及所述传送带的载物面向所述输出部移动第二距离，其中，所述第一距离大于所述第二距离。

2.根据权利要求1所述的硬币运送方法，其特征在于，所述输出部的出口设置有传感器，控制所述传送带按照第二规则运动之前，所述硬币运送方法还包括：

通过所述传感器检测所述输出部输出的硬币，当超出设定时间所述传感器没有检测到所述输出部输出的硬币时，判定所述输出部完成向所述传送带输出硬币；

或者，

通过所述传感器对所述输出部输出的硬币进行计数，当所述输出部输出的硬币的数量达到需要输出的硬币的数量时，判定所述输出部完成向所述传送带输出硬币。

3.根据权利要求1所述的硬币运送方法，其特征在于，所述传送带按照所述第一规则运动包括所述传送带的载物面向所述接收部做变速运动。

4.根据权利要求3所述的硬币运送方法，其特征在于，所述传送带按照所述第一规则运动为所述传送带做周期运动，所述传送带按照所述第一规则运动的一个运动周期中，所述传送带的载物面的运动速度从第一速度递增至第二速度，再从所述第二速度递减至所述第一速度。

5.根据权利要求1所述的硬币运送方法，其特征在于，所述硬币运送方法包括：

检测所述传送带上是否存在硬币堵塞；

当检测到所述传送带上存在硬币堵塞时，控制所述传送带按照第三规则运动至少一次；

其中，所述传送带每次按照所述第三规则运动包括所述传送带的承载面向所述输出部移动第三距离，再向所述接收部移动第四距离。

6.根据权利要求5所述的硬币运送方法，其特征在于，所述硬币处理设备还包括报警机构，所述硬币运送方法包括：

当控制所述传送带按照所述第三规则运动一次后，如果检测到所述传送带上仍存在硬币堵塞，判断所述传送带按照所述第三规则运动的次数是否超过设定值；

当判定所述传送带按照所述第三规则运动的次数超过所述设定值时，控制所述报警机构发出报警信号，当判定所述传送带按照所述第三规则运动的次数未超过所述设定值时，控制所述传送带再一次按照所述第三规则运动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的硬币运送方法，其特征在于，还包括：

判断所述输出部需要输出的硬币的数量是否大于设定数量；

当判定所述输出部需要输出的硬币的数量大于设定数量时，控制所述输出部分批次输出硬币，所述输出部每批次输出的硬币数量不超过所述设定数量，相邻所述批次之间间隔预设时间。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的硬币运送方法，其特征在于，所述硬币运送方法还包括：

判断所述输出部输出的硬币是否全部被传送至所述接收部；

当判定所述输出部输出的硬币全部被传送至所述接收部时，控制所述传送带停止运动。

9.根据权利要求8所述的硬币运送方法，其特征在于，判断所述输出部输出的硬币是否全部被传送至所述接收部，包括：

判断所述输出部完成向所述传送带输出硬币后所述传送带向所述接收部移动的总距离是否到达预设值；

当判定所述输出部完成向所述传送带输出硬币后所述传送带向所述接收部移动的总距离到达所述预设值时，判定所述输出部输出的硬币全部被传送至接收部。

10.一种硬币处理设备，其特征在于，其包括控制器、输出部、接收部、设置于所述输出部和所述接收部之间的传送带以及用于驱动所述传送带运动的传送电机，所述传送带包括载物面，所述输出部被配置为向所述传送带的载物面输出硬币，所述传送带被配置为接收所述输出部输出的硬币并将所述硬币运送至所述接收部，所述控制器与所述传送电机电连接，所述控制器用于：

在所述输出部完成向所述传送带输出硬币前，控制所述传送带按照第一规则运动；

在所述输出部完成向所述传送带输出硬币后，控制所述传送带按照第二规则运动，其中，所述传送带按照所述第二规则运动为所述传送带做周期运动，所述传送带按照所述第二规则运动的一个运动周期包括所述传送带的载物面向所述接收部移动第一距离以及所述传送带的载物面向所述输出部移动第二距离，所述第一距离大于所述第二距离。