[发明专利]一种抗侧向力电液伺服作动器

说明书

一种抗侧向力电液伺服作动器，涉及伺服加载试验用的作动器的技术领域。本申请包括抗侧向力装置，抗侧向力装置的一侧通过拉压力传感器与关节轴承连接，另一侧通过伺服作动器与电液伺服阀连接，电液伺服阀与位移传感器连接。本申请实现了解决现有伺服作动器法兰连接的刚性连接缺点，改善伺服作动器磨损漏油，减少活塞杆损坏，延长使用寿命的目的。

技术领域

本申请涉及伺服加载试验用的作动器的技术领域。

背景技术

电液伺服作动器主要应用于高精度、高响应负载较大的行业中，用来实现各种力的加载，应用行业如下：

A、在试验台行业中，各种汽车、航空等领域的零部件的模拟负载形式的各种加载试验均采用电液伺服作动器。

B、在冶金工业中，电炉控制系统、轧钢机的控制系统、平炉装料、转炉控制、高炉控制、带材跑偏和恒张力装置等都采用了电液伺服作动器。

C、在工程机械中，普遍采用了液压传动，如挖掘机、轮胎装载机、汽车起重机、履带推土机、轮胎起重机、自行式铲运机、平地机和振动式压路机等。

D、在汽车工业中，液压越野车、液压自卸式汽车、液压高空作业车和消防车等均采用了液压技术。

E、在轻纺工业中，采用液压油缸的有塑料注塑机、橡胶硫化机、造纸机、印刷机和纺织机等。

电液伺服加载装置结构主要包括以下几个部件：电液伺服阀、伺服作动器、位移传感器、拉压力传感器以及抗侧向力连接机构等；

电液伺服作动器的一端以球铰形式与相关对象相连，另一端为以法兰形式与连接龙门架或各种形式的试验平台、底座相连接。

电液伺服作动器工作原理是一种电能转换成液压能的装置；由电信号转换装置和液压作动器组成的反馈控制系统，该系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。

电液伺服作动器的控制方式有电液位置伺服系统及电液力伺服控制系统等。

现有的电液伺服作动器的活塞杆磨损严重、伺服作动器的缸筒内壁也磨损比较严重，磨损主要集中在伺服作动器的一侧，分析原因如下：主要是由于伺服作动器的连接方式造成的，现有的伺服作动器的连接方式为一端以球铰形式与需要加载的对象相连，另一端为以法兰形式与龙门架或各种形式的试验平台、底座相连接。这就造成了一端是铰接，而另一端为固定式连接，而铰接端可活动范围夹角较小，而法兰端无法活动，所以活塞杆在运动过程中受自身重力与负载的影响势必产生侧向力，该侧向力如果无法消除，将作用在缸体上，长期下来，活塞杆的一侧就会一直与缸体的一侧接触不断磨损，导致伺服作动器的缸体一侧磨损严重而产生漏油现象，使得设备无法继续工作，影响生产。

发明内容

本申请目的是提供一种解决了现有伺服作动器法兰连接的刚性连接缺点，改善伺服作动器磨损漏油，减少活塞杆损坏，延长使用寿命的抗侧向力电液伺服作动器。

一种抗侧向力电液伺服作动器，包括抗侧向力装置，抗侧向力装置的一侧通过拉压力传感器与关节轴承连接，另一侧通过伺服作动器与电液伺服阀连接，电液伺服阀与位移传感器连接。

比较好的是，本申请的抗侧向力装置包括箱体，箱体长度方向的两端分别设置通过轴连接的大支座，箱体长度方向的一侧对称布置两个小支座。

比较好的是，本申请的伺服作动器上设有端盖，端盖上设置与小支座相配合的耳轴。

比较好的是，本申请的耳轴与小支座之间通过径向轴承连接。

比较好的是，本申请的两个大支座分别固定连接在安装座上。