[发明专利]一种抗侧向力电液伺服作动器

权利要求书

1.一种抗侧向力电液伺服作动器，其特征在于包括抗侧向力装置（1），沿抗侧向力装置（1）长度方向的一侧通过拉压力传感器（2）与关节轴承（3）连接，另一侧通过伺服作动器（4）与电液伺服阀（5）连接，电液伺服阀（5）与位移传感器（6）连接。

2.根据权利要求1所述的抗侧向力电液伺服作动器，其特征在于上述抗侧向力装置（1）包括箱体（13），箱体（13）长度方向的两端分别设置通过轴（14）连接的大支座（11），箱体（13）长度方向的一侧对称布置两个小支座（12）。

3.根据权利要求1或2所述的抗侧向力电液伺服作动器，其特征在于上述伺服作动器（4）上设有端盖，端盖上设置与小支座（12）相配合的耳轴。

4.根据权利要求3所述的抗侧向力电液伺服作动器，其特征在于上述耳轴（15）与小支座（12）之间通过径向轴承连接。

5.根据权利要求2所述的抗侧向力电液伺服作动器，其特征在于上述两个大支座（11）分别固定连接在安装座上。