[发明专利]一种可调式管道全向窥测装置

说明书

本发明提供一种可调式管道全向窥测装置，其特征在于：包括爬行机构（1）、摄像系统（2）和探测控制器（3），所述爬行机构（1）由箱体（11）、减速机构（12）和行走轮（13）组成；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本专利为能够满足不同口径管道的内部状态检测诊断的无损检测设备，可调式管道全向窥测视频爬行探测器，能高精度、准确地完成不同口径管道的内部状态检测诊断，能够无阻无损地完成不同口径管道的内部状态检测，从而准确获取被检测对象内部状态缺损状态的具体信息，大大的提高了管道内部状态的检测效率。

技术领域

本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种可调式管道全向窥测装置。

背景技术

在钢厂、化工厂、煤气厂、核电厂、造船厂等许许多多工业单位，管道是重要甚至唯一的物质传输“渠道”，其内部状态的好坏直接关系到传输质量与能力，直接影响工业单位的效益。如何又好又快、准确无误、低成本地完成不同口径管道的内部状态检测诊断是无损检测设备设计与开发过程中难题。

目前，国内外市面上出售的检测仪器主要分为超声检测仪与内窥镜检测仪，前者主要采用超声波技术进行检测，检测精度与准确度较低；而后者主要利用圆形主软插入管对管道内部进行检测，检测能力相对较弱，不能较好地适应不同口径管道的检测要求。

发明内容

为了克服传统检测仪器适应性差、使用不便、检测能力弱等问题，本发明提供了一种可调式管道全向窥测装置所采用的技术方案是：一种可调式管道全向窥测装置，包括爬行机构、摄像系统和探测控制器，所述爬行机构由箱体、减速机构和行走轮组成；所述减速机构设置在箱体内部，所述行走轮设置在箱体外部，所述箱体上还设置有支撑孔、信号电缆连接器和内部信号电缆；所述爬行机构通过信号电缆连接器与探测控制器电连接，摄像系统通过内部信号电缆与爬行机构电连接；所述摄像系统通过升降定位销与升降锁紧螺母配合或者平行支架与紧定螺丝配合的方式与爬行机构的箱体上的支撑孔连接。

本发明的可调式管道全向窥测视频爬行探测器可以能够适应不同口径管道检测要求，箱体是整个探测器的基体，承载、安装其它部件，主要安装与固定减速机构；摄像系统主要用于安装固定前视摄像镜头、侧视摄像镜头、前视照明LED灯、侧视照明LED灯，实现侧视摄像镜头沿管道径向360°探测，同时保证侧视照明LED灯与侧视摄像镜头保持同步，提供侧向探测过程中的照明需求；前视摄像镜头、侧视摄像镜头、前视照明LED灯与侧视照明LED灯分别用于管道前向、侧向探测以及探测过程中所需的照明；前视摄像镜头可以对被测管壁进行全方位扫描，进行宏观检查，确定钢管内壁有无缺陷并确定其位置；前视摄像镜头内有图像采集系统把景物光像通过光学镜头的成像在图像传感器的靶面上由光信号转变为电信号的，通过信号电缆传输到探测控制器，探测控制器再处理后送入计算机系统进行数据分析判断；LED照明系统的前视照明LED灯与侧视照明LED灯均通过钢化玻璃进行密封保护；升降锁紧螺母与升降定位销主要用于根据管道口径要求，调整旋转摄像系统的高度，使其处于所探测管道的中心位置，升降定位销用于调整高度，升降锁紧螺母用于固定升降定位销所调整的高度位置；内部信号电缆用于前视摄像镜头、侧视摄像镜头、前视照明LED灯、侧视照明LED灯、旋转摄像系统各部件的信号传输；信号电缆电连接器用于爬行探测器所需电源、信号传输的信号数据电缆线的连接，通过升降锁紧螺母与升降定位销位置的调整，改变旋转摄像系统的高度，使其始终处于被探测管道的中心位置。

为满足大口径管道的探测要求，主要是采用平行支架与紧定螺丝配合的方式，使旋转摄像系统的高度调整范围可以达到数百毫米，平行支架用于调整旋转摄像系统的高度位置，平行支架紧定螺丝用于固定调整好的高度位置；所述摄像系统由旋转机构和摄像机构组成，所述摄像机构由摄像镜头和照明LED灯组成；所述旋转机构由旋转体和旋转机体组成，所述旋转体的一端通过旋转轴与旋转机体连接，所述摄像镜头和照明LED灯设置在旋转体轴向的另一端上；旋转机体包括驱动电机二、导电滑环、主动齿轮和被动齿轮；驱动电机二带动主动齿轮，主动齿轮带动被动齿轮，被动齿轮通过旋转轴带动旋转体进行360度的匀速旋转，摄像模组及光源的电信号通过导电滑环提供，旋转机体用于安装、连接与固定本系统的其它部件。