[发明专利]一种可调式管道全向窥测装置

权利要求书

1.一种可调式管道全向窥测装置，其特征在于：包括爬行机构（1）、摄像系统（2）和探测控制器（3），所述爬行机构（1）由箱体（11）、减速机构（12）和行走轮（13）组成；所述减速机构（12）设置在箱体（11）内部，所述行走轮（13）设置在箱体（11）外部，所述箱体（11）上还设置有支撑孔（111）、信号电缆连接器（112）和内部信号电缆（113）；所述爬行机构（1）通过信号电缆连接器（112）与探测控制器（3）电连接，摄像系统（2）通过内部信号电缆（113）与爬行机构（1）电连接；所述摄像系统（2）通过升降定位销（4）与升降锁紧螺母（5）配合或者平行支架（6）与紧定螺丝（7）配合的方式与爬行机构（1）的箱体（11）上的支撑孔（111）连接；所述摄像系统（2）由旋转机构（21）和摄像机构（22）组成，所述摄像机构（22）由摄像镜头（221）和照明LED灯（222）组成；所述旋转机构（21）由旋转体（211）和旋转机体（212）组成，所述旋转体（211）的一端通过旋转轴与旋转机体（212）连接，所述摄像镜头（221）和照明LED灯（222）设置在旋转体（211）轴向的另一端上；旋转机体（212）包括驱动电机二（213）、导电滑环（214）、主动齿轮（215）和被动齿轮（216）；所述旋转体（211）的侧面还设置有侧视摄像镜头（223）和侧视照明LED灯（224）。

2.如权利要求1所述的一种可调式管道全向窥测装置，其特征在于：所述行走轮（13）具体为航空橡胶轮。

3.如权利要求1所述的一种可调式管道全向窥测装置，其特征在于：所述减速机构（12）由驱动电机一（121）、驱动轴（122）、同步轮（123）、同步带（124）和锥齿传动机构（125）组成，所述驱动电机一（121）采用永磁直流无刷减速电机，所述锥齿传动机构（125）具体为行星减速机构，锥齿轮两轴之间的交角等于90°，所述同步带（124）具体为钢丝同步带。

4.如权利要求1所述的一种可调式管道全向窥测装置，其特征在于：所述探测控制器（3）的控制面板上设置有与探测控制器（3）电连接的电源开关（31）、速度调整旋钮（32）、前进按钮（33）、后退按钮（34）、旋转开关（35）、前视/侧视开关（36）、电源电连接器（37）、电量指示灯（38）、信号电连接器（39）、同轴连接器（40）。