[发明专利]一种辅助接线方法

说明书

本发明公开了一种辅助接线方法，拍摄产品获得实物图片，添加接线信息获得接线模板，在配线上添加接线信息，在模板上获得接线目标，拍摄待接线产品，与模板建立映射，按照标记接线，自动检测接线结果。本发明使用摄像头和识别字符，辅助查找配线和接线点，显著提高接线效率，利用机器辨认和指导接线，减少人工参与度，降低接线人员的技能入门门槛，自动检测接线结果，具有防错机制，大大降低了出错率。

技术领域

本发明属于接线技术领域，具体涉及一种辅助接线方法。

背景技术

接线工作复杂繁琐，却离不开人力手动操作，由于配线数量多，接线点密集，随着连接数量增加，接线耗时更长。

在大型控制柜接线工作中，电线往往多达上千条，接线点多达数千个，并且位置排布密集，接线难度进一步增大。

传统的接线方式中，操作人员对照电气图纸，一个点位一根配线的查找，再一一对应的接线，耗时长也容易出错。

接线完成后，依靠人工检验检，难度大检出率低，并且重复劳动，再次增加了人力和物力的损耗。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的问题，提出了一种辅助接线方法

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种辅助接线方法，包括：拍摄产品，获得产品的实物图片，在实物图片上添加接线信息，获得产品的接线模板图片；在配线上添加接线信息，获取配线，采集配线的接线信息，根据接线信息在模板上获得接线目标；拍摄待接线产品，获得待接线产品的实物图片，将实物图片与模板图片建立映射，根据模板上的接线信息，在产品上标记接线信息；按照标记接线，自动检测接线结果，拍摄已接线产品，对比接线前后图片，若相同则提示接错，若不同则继续接线。

进一步的，拍摄产品，包括：使用高清摄像头，调整摄像头距离和焦距，拍摄产品的局部；根据产品的体积大小，改变高清摄像头的数量，覆盖产品的接线区域；组合摄像头，形成摄像头矩阵，从不同角度拍摄不同图幅的产品。

进一步的，获得产品的实物图片，包括：使用图像合成算法将不同摄像头拍摄的图片无缝拼接，获得组合图片；将相同区域的不同摄像头拍摄的照片组合，获得该区域的全景图片；将不同区域的全景图片组合，获得产品的实物图片。

进一步的，在实物图片上添加接线信息，包括：将接线点定位在待接线位置，标注接线方式和配线编号；将添加了接线信息的实物图片，通过图像算法处理，转换成模板图片。

进一步的，在配线上添加接线信息，包括：在配线上印刷识别字符，扫描识别字符获取接线位置、接线方式和配线编号。

进一步的，根据接线信息在模板上获得接线目标，包括：扫描配线，从添加了接线信息的配线上，获得接线位置、接线方式和配线编号；根据配线的接线位置、接线方式和配线编号，在模板上找到对应的接线点，定义该接线点为该配线的接线目标。

进一步的，将实物图片与模板图片建立映射，包括：使用2D识别算法，从模板中找到与待接线产品匹配的模板，调取模板中的接线信息，将接线位置、接线方式和配线编号在实物中标记，定位接线点。

进一步的，接线方式，包括：侧装器件接线、上下双层接线、和落差接线；扫描配线，获得接线信息，若接线方式为三种接线方式之一，则发出提示，自动检测失灵，请求人工干预检测。

进一步的，按照标记接线，包括：将配线按照产品上的标记指示连接至相应的目标。

进一步的，对比接线前后图片，包括：选择图片中接线目标所在的区域，对比接线前后的拍摄画面，若未接线，则画面未发生变化，判定配线没有连接至目标，若已经连接，则画面发生变化，判定配线已经连接至目标。