[发明专利]一种辅助接线方法

权利要求书

1.一种辅助接线方法，其特征在于，包括：

使用高清摄像头，调整摄像头距离和焦距，拍摄产品的局部，根据产品的体积大小，改变高清摄像头的数量，覆盖产品的接线区域，组合摄像头，形成摄像头矩阵，从不同角度拍摄不同图幅的产品；

使用图像合成算法将不同摄像头拍摄的图片无缝拼接，获得组合图片，将相同区域的不同摄像头拍摄的照片组合，获得该区域的全景图片，将不同区域的全景图片组合，获得产品的实物图片；

将接线点定位在待接线位置，标注接线方式和配线编号，在实物图片上添加接线信息，将添加了接线信息的实物图片，通过图像算法处理，转换成产品的接线模板图片；

在配线上添加接线信息，印刷识别字符，扫描识别字符获取接线位置、接线方式和配线编号，

从添加了接线信息的配线上，采集配线的接线信息，根据配线的接线位置、接线方式和配线编号，在模板上找到对应的接线点，定义该接线点为该配线的接线目标；

拍摄待接线产品，获得待接线产品的实物图片，将实物图片与模板图片建立映射，使用2D识别算法，从模板中找到与待接线产品匹配的模板，调取模板中的接线信息；

将接线位置、接线方式和配线编号在实物中标记，定位接线点，根据模板上的接线信息，在产品上标记接线信息；

按照标记接线，自动检测接线结果，拍摄已接线产品，选择图片中接线目标所在的区域，对比接线前后的拍摄画面；

若未接线，则画面未发生变化，判定配线没有连接至目标，提示接错，若已经连接，则画面发生变化，判定配线已经连接至目标，则继续接线。

2.根据权利要求1所述的辅助接线方法，其特征在于，所述接线方式，包括：

侧装器件接线、上下双层接线、和落差接线。

3.根据权利要求2所述的辅助接线方法，其特征在于，所述定位接线点，包括：

扫描配线，获得接线信息，若接线方式为三种接线方式之一，则发出提示，自动检测失灵，请求人工干预检测。