[发明专利]一种具有重量报警功能的抓手

说明书

本发明提供一种具有重量报警功能的抓手，包括连接板、电动缸、拉杆、H型板、固定板、固定筒、拉动开关、拉绳、报警器、弹簧、连接柱、压板以及卡槽，所述电动缸固定在固定板下端，所述H型板套装在电动缸上，所述拉杆分别安装在H型板左右两端，所述固定筒安装在连接板下端，所述拉动开关固定在固定板下端，所述固定筒内环形侧面左右均加工有卡槽，所述弹簧均设置在卡槽内，所述压板设置在弹簧上端，所述拉动开关通过拉绳与压板相连接，所述连接柱固定在连接板上端，所述报警器安装在固定板下端，该设计实现了抓取时过重报警的功能，本发明使用方便，便于操作，实现了抓取时过重报警的功能，安全性高。

技术领域

本发明是一种具有重量报警功能的抓手，属于机器人抓手设备领域。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人在应用在工业生产时，经常需要对各种工件进行抓取，现有的机器人抓手不具备重量报警的装置，在对过重的工件进行抓取时，不能及时提醒使用人员，机器人会因为抓取侧过重而倾倒，甚至导致机器人内部设备损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有重量报警功能的抓手，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，实现了抓取时过重报警的功能，安全性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有重量报警功能的抓手，包括重量报警装置、连接板、电动缸、拉杆、夹块、H型板、夹臂以及连接块，所述重量报警装置安装在连接板上端，所述电动缸固定在固定板下端，所述连接块分别焊接在电动缸左右两端，所述夹臂均安装在连接块上，所述H型板套装在电动缸上，所述H型板设置在夹臂内侧，所述拉杆分别安装在H型板左右两端，所述拉杆均通过铰链与夹臂相连接，所述夹块均固定在夹臂下端，所述重量报警装置包括固定板、固定筒、拉动开关、拉绳、报警器、弹簧、连接柱、压板以及卡槽，所述固定板设置在连接板上侧，所述固定筒安装在连接板下端，所述拉动开关固定在固定板下端，所述拉动开关设置在固定筒内部，所述固定筒内环形侧面左右两部均加工有卡槽，所述弹簧均设置在卡槽内，所述压板设置在弹簧上端，所述压板通过弹簧与固定筒相连接，所述拉绳下端固定在压板上端面中心处，所述拉绳上端与拉动开关下端相连接，所述拉动开关通过拉绳与压板相连接，所述连接柱安装在压板下端，所述连接柱向下延伸至固定筒下侧，所述连接柱固定在连接板上端，所述报警器安装在固定板下端，所述报警器设置在固定筒右侧，所述报警器安装在连接板上侧。

进一步地，所述电动缸通过导线与外置电源相连接，且导线上设置有开关，所述报警器以及拉动开关均通过导线与外置电源相连接。

进一步地，所述夹块内侧端面均粘贴有橡胶垫，且橡胶垫内侧端面均加工有防滑纹。

进一步地，所述固定板上端面四角均加工有内螺纹孔。

进一步地，所述夹臂上端均通过转轴与连接块相连接。

本发明的有益效果：本发明的一种具有重量报警功能的抓手，本发明通过添加固定板、固定筒、拉动开关、拉绳、报警器、弹簧、连接柱、压板以及卡槽，该设计实现了抓取时过重报警的功能，解决了现有的机器人抓手不具备重量报警的装置，在对过重的工件进行抓取时，不能及时提醒使用人员，机器人会因为抓取侧过重而倾倒，甚至导致机器人内部设备损坏的问题。

因添加了橡胶垫以及防滑纹，该设计便于对工件进行抓取，因添加了内螺纹孔，该设计便于对固定板进行固定，因添加了转轴，该设计便于夹臂与连接块相连接，本发明使用方便，便于操作，实现了抓取时过重报警的功能，安全性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：