[发明专利]一种具有重量报警功能的抓手在审
| 申请号： | 201811210634.4 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109227584A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;吴丹阳 | 申请（专利权）人： | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定板 下端 拉动开关 电动缸 固定筒 连接板 弹簧 卡槽 压板 抓取 报警器 重量报警 上端 连接柱 拉杆 拉绳 抓手 报警 内环形 侧面 加工 | ||
1.一种具有重量报警功能的抓手，包括重量报警装置(1)、连接板(2)、电动缸(3)、拉杆(4)、夹块(5)、H型板(6)、夹臂(7)以及连接块(8)，其特征在于：所述重量报警装置(1)安装在连接板(2)上端，所述电动缸(3)固定在固定板(11)下端，所述连接块(8)分别焊接在电动缸(3)左右两端，所述夹臂(7)均安装在连接块(8)上，所述H型板(6)套装在电动缸(3)上，所述H型板(6)设置在夹臂(7)内侧，所述拉杆(4)分别安装在H型板(6)左右两端，所述拉杆(4)均通过铰链与夹臂(7)相连接，所述夹块(5)均固定在夹臂(7)下端；
所述重量报警装置(1)包括固定板(11)、固定筒(12)、拉动开关(13)、拉绳(14)、报警器(15)、弹簧(16)、连接柱(17)、压板(18)以及卡槽(19)，所述固定板(11)设置在连接板(2)上侧，所述固定筒(12)安装在连接板(2)下端，所述拉动开关(13)固定在固定板(11)下端，所述拉动开关(13)设置在固定筒(12)内部，所述固定筒(12)内环形侧面左右两部均加工有卡槽(19)，所述弹簧(16)均设置在卡槽(19)内，所述压板(18)设置在弹簧(16)上端，所述压板(18)通过弹簧(16)与固定筒(12)相连接，所述拉绳(14)下端固定在压板(18)上端面中心处，所述拉绳(14)上端与拉动开关(13)下端相连接，所述拉动开关(13)通过拉绳(14)与压板(18)相连接，所述连接柱(17)安装在压板(18)下端，所述连接柱(17)向下延伸至固定筒(12)下侧，所述连接柱(17)固定在连接板(2)上端，所述报警器(15)安装在固定板(11)下端，所述报警器(15)设置在固定筒(12)右侧，所述报警器(15)安装在连接板(2)上侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有重量报警功能的抓手，其特征在于：所述电动缸(3)通过导线与外置电源相连接，且导线上设置有开关，所述报警器(15)以及拉动开关(13)均通过导线与外置电源相连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有重量报警功能的抓手，其特征在于：所述夹块(5)内侧端面均粘贴有橡胶垫，且橡胶垫内侧端面均加工有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种具有重量报警功能的抓手，其特征在于：所述固定板(11)上端面四角均加工有内螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种具有重量报警功能的抓手，其特征在于：所述夹臂(7)上端均通过转轴与连接块(8)相连接。
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