[发明专利]一种机器人末端执行器的快换装置

说明书

本发明提供一种机器人末端执行器的快换装置，包括左限位螺杆、左橡胶垫、右橡胶垫、右限位螺杆、前弹簧、前夹板、后夹板以及后弹簧，所述左限位螺杆安装在左螺纹孔内，所述左橡胶垫固定在左限位螺杆右端面上，所述右橡胶垫固定在右限位螺杆左端面上，所述右限位螺杆安装在右螺纹孔内，所述前弹簧固定在套环内环形侧面前部，所述前夹板固定在前弹簧后端面上，所述后夹板固定在后弹簧前端面上，所述后弹簧安装在套环内环形侧面后部位置，该设计实现了不同规格执行器快速安装功能，本发明结构合理，组装便捷，适用范围广，实用性强。

技术领域

本发明是一种机器人末端执行器的快换装置，属于机器人设备领域。

背景技术

现有技术中的末端执行器快换装置无法适用于不同规格执行器的使用，使用局限性大，同时执行器安装操作复杂，增加了作业人员的操作难度，所以急需要一种机器人末端执行器的快换装置来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人末端执行器的快换装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，组装便捷，适用范围广，实用性强。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人末端执行器的快换装置，包括装置主体以及快换机构，所述装置主体包括执行器本体、套环、连接法兰以及机械臂，所述执行器本体设置在套环内中部，且执行器本体通过快换机构与套环相连接，所述连接法兰设置在套环下端面上，所述套环通过连接法兰与机械臂相连接，所述快换机构包括左限位螺杆、左橡胶垫、右橡胶垫、右限位螺杆、前弹簧、前夹板、后夹板以及后弹簧，所述左限位螺杆安装在左螺纹孔内，所述左螺纹孔开设在套环环形侧面左部，所述左橡胶垫固定在左限位螺杆右端面上，所述右橡胶垫固定在右限位螺杆左端面上，所述右限位螺杆安装在右螺纹孔内，所述右螺纹孔开设在套环环形侧面右部，所述前弹簧固定在套环内环形侧面前部，所述前夹板固定在前弹簧后端面上，所述后夹板固定在后弹簧前端面上，所述后弹簧安装在套环内环形侧面后部位置。

进一步地，所述左橡胶垫右端面上以及右橡胶垫左端面上均加工有防滑纹，所述防滑纹横截面呈波浪形。

进一步地，所述左限位螺栓中轴线与右限位螺栓中轴线在同一条直线上。

进一步地，所述前夹板横截面与后夹板横截面均为圆弧形，所述前夹板与后夹板上均开设有透气孔。

进一步地，所述套环环形侧面上安装有绝缘橡胶套，所述绝缘橡胶套通过螺钉与套环相连接。

本发明的有益效果：本发明的一种机器人末端执行器的快换装置，因本发明添加了左限位螺杆、左橡胶垫、右橡胶垫、右限位螺杆、前弹簧、前夹板、后夹板以及后弹簧，该设计实现了不同规格执行器快速安装功能，便于作业人员操作，解决了原有末端执行器快换装置无法适用于不同规格执行器的使用，使用局限性大，同时执行器安装操作复杂，增加了作业人员操作难度的问题。

因本发明添加了防滑纹，该设计提高了执行器本体固定时的稳定性，因本发明添加了透气孔，该设计提高了本装置的散热性能，本发明结构合理，组装便捷，适用范围广，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种机器人末端执行器的快换装置的结构示意图；

图2为本发明一种机器人末端执行器的快换装置中快换机构的主视剖面示意图；

图3为本发明一种机器人末端执行器的快换装置中快换机构的右视剖面示意图；