[发明专利]一种机器人末端执行器的快换装置在审
| 申请号： | 201811210622.1 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109129565A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;吴丹阳 | 申请（专利权）人： | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 橡胶垫 右限位螺杆 左限位螺杆 后弹簧 前弹簧 机器人末端执行器 快换装置 后夹板 内环形 前夹板 套环 后部位置 快速安装 右螺纹 左螺纹 左端 组装 侧面 | ||
1.一种机器人末端执行器的快换装置，包括装置主体以及快换机构，其特征在于：所述装置主体包括执行器本体、套环、连接法兰以及机械臂，所述执行器本体设置在套环内中部，且执行器本体通过快换机构与套环相连接，所述连接法兰设置在套环下端面上，所述套环通过连接法兰与机械臂相连接；
所述快换机构包括左限位螺杆、左橡胶垫、右橡胶垫、右限位螺杆、前弹簧、前夹板、后夹板以及后弹簧，所述左限位螺杆安装在左螺纹孔内，所述左螺纹孔开设在套环环形侧面左部，所述左橡胶垫固定在左限位螺杆右端面上，所述右橡胶垫固定在右限位螺杆左端面上，所述右限位螺杆安装在右螺纹孔内，所述右螺纹孔开设在套环环形侧面右部，所述前弹簧固定在套环内环形侧面前部，所述前夹板固定在前弹簧后端面上，所述后夹板固定在后弹簧前端面上，所述后弹簧安装在套环内环形侧面后部位置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人末端执行器的快换装置，其特征在于：所述左橡胶垫右端面上以及右橡胶垫左端面上均加工有防滑纹，所述防滑纹横截面呈波浪形。
3.根据权利要求1所述的一种机器人末端执行器的快换装置，其特征在于：所述左限位螺栓中轴线与右限位螺栓中轴线在同一条直线上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人末端执行器的快换装置，其特征在于：所述前夹板横截面与后夹板横截面均为圆弧形，所述前夹板与后夹板上均开设有透气孔。
5.根据权利要求1所述的一种机器人末端执行器的快换装置，其特征在于：所述套环环形侧面上安装有绝缘橡胶套，所述绝缘橡胶套通过螺钉与套环相连接。
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