[发明专利]一种定位方法及装置

说明书

本发明提出一种定位方法及装置。一种定位方法，包括：测量列车所处的位置范围；根据所述位置范围内不同位置处的信号频偏估计值和实际接收到的列车信号的信号频偏值，确定所述列车在所述位置范围内的具体位置。上述技术方案仅利用列车轨道旁通信基站以及基站接收的列车信号，对列车位置进行定位，实现了在不增加建设和维护成本的情况下，对列车位置进行精确定位。

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，更具体地说，涉及一种定位方法及装置。

背景技术

列车定位系统是列车运行控制系统中的重要组成部分，可靠的列车定位是高安全、高效率行车作业的重要保障。早期的轨道交通中主要利用轨道电路和车载设备对列车进行实时定位,近几年利用无线信号来对列车进行实时定位的方法逐渐增多。

常用的列车定位方法通常是通过在列车轨道沿线设置无线控制器接收列车无线信号，利用信号功率来判断列车位置，或者在列车轨道沿线布置定位信号基站，利用定位信号差分数据确定列车位置。上述常用的列车定位方法都需要在列车轨道沿线单独设置额外的定位设备，增加了铁路建设成本和维护成本。

后来领域内研究借助列车轨道旁的通信基站，利用列车通信信号来对列车进行定位，不必再单独增加定位设备，但是基站定位的精度不高，只能定位列车所处的大概位置范围。

发明内容

基于上述现有技术的缺陷和不足，本发明提出一种定位方法及装置，能够在不增加额外设备的情况下实现对列车的精确定位。

一种定位方法，包括：

测量列车所处的位置范围；

根据所述位置范围内不同位置处的信号频偏估计值和实际接收到的列车信号的信号频偏值，确定所述列车在所述位置范围内的具体位置。

可选的，在测量列车所处的位置范围后，所述方法还包括：

将所述位置范围划分为设定数量的位置区间；

所述根据所述位置范围内不同位置处的信号频偏估计值和实际接收到的列车信号的信号频偏值，确定所述列车在所述位置范围内的具体位置，包括：

根据所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值和实际接收到的列车信号的信号频偏值，确定所述列车在所述位置范围内所处的具体位置区间。

可选的，所述根据所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值和实际接收到的列车信号的信号频偏值，确定所述列车在所述位置范围内所处的具体位置区间，包括：

分别计算所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值，以及测量实际接收到的列车信号的信号频偏值；

分别计算所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值与所述实际接收到的列车信号的信号频偏值之间的差值；

将信号频偏估计值与所述实际接收到的列车信号的信号频偏值之间的差值最小的位置区间，确定为所述列车在所述位置范围内所处的具体位置区间。

可选的，所述将所述位置范围划分为设定数量的位置区间，包括：

获取所述位置范围内不同位置处的频偏测量值累积概率分布图；

根据所述不同位置处的频偏测量值累积概率分布图，将所述位置范围划分为不同的位置区间，其中，相邻位置区间的频偏测量值累积概率分布图的重叠概率小于设定概率阈值。

可选的，所述分别计算所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值，包括：

根据所述列车在所述位置范围内不同位置区间的运行速度及运行方向，分别计算所述列车的信号在所述不同位置区间的多普勒频偏值。

一种定位装置，包括：

第一测量单元，用于测量列车所处的位置范围；