[发明专利]一种定位方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

测量列车所处的位置范围；

获取所述位置范围内不同位置处的频偏测量值累积概率分布图；

根据所述不同位置处的频偏测量值累积概率分布图，将所述位置范围划分为不同的位置区间，其中，相邻位置区间的频偏测量值累积概率分布图的重叠概率小于设定概率阈值；

根据所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值和实际接收到的列车信号的信号频偏值，确定所述列车在所述位置范围内所处的具体位置区间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值和实际接收到的列车信号的信号频偏值，确定所述列车在所述位置范围内所处的具体位置区间，包括：

分别计算所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值，以及测量实际接收到的列车信号的信号频偏值；

分别计算所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值与所述实际接收到的列车信号的信号频偏值之间的差值；

将信号频偏估计值与所述实际接收到的列车信号的信号频偏值之间的差值最小的位置区间，确定为所述列车在所述位置范围内所处的具体位置区间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值，包括：

根据所述列车在所述位置范围内不同位置区间的运行速度及运行方向，分别计算所述列车的信号在所述不同位置区间的多普勒频偏值。

4.一种定位装置，其特征在于，包括：

第一测量单元，用于测量列车所处的位置范围；

区间划分单元，用于获取所述位置范围内不同位置处的频偏测量值累积概率分布图；根据所述不同位置处的频偏测量值累积概率分布图，将所述位置范围划分为不同的位置区间，其中，相邻位置区间的频偏测量值累积概率分布图的重叠概率小于设定概率阈值；

位置确定单元，用于根据所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值和实际接收到的列车信号的信号频偏值，确定所述列车在所述位置范围内所处的具体位置区间。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述位置确定单元，包括：

第一计算单元，用于分别计算所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值，以及测量实际接收到的列车信号的信号频偏值；

第二计算单元，用于分别计算所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值与所述实际接收到的列车信号的信号频偏值之间的差值；

区间确定单元，用于将信号频偏估计值与所述实际接收到的列车信号的信号频偏值之间的差值最小的位置区间，确定为所述列车在所述位置范围内所处的具体位置区间。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元分别计算所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值时，具体用于：

根据所述列车在所述位置范围内不同位置区间的运行速度及运行方向，分别计算所述列车的信号在所述不同位置区间的多普勒频偏值。

7.一种定位装置，其特征在于，包括：

存储器和处理器；

其中，所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；

所述处理器用于通过运行所述存储器中存储的程序，实现以下功能：

测量列车所处的位置范围；获取所述位置范围内不同位置处的频偏测量值累积概率分布图；根据所述不同位置处的频偏测量值累积概率分布图，将所述位置范围划分为不同的位置区间，其中，相邻位置区间的频偏测量值累积概率分布图的重叠概率小于设定概率阈值；根据所述位置范围内不同位置区间的信号频偏估计值和实际接收到的列车信号的信号频偏值，确定所述列车在所述位置范围内所处的具体位置区间。