[发明专利]一种无纺布折叠装置的自动下料机构

权利要求书

1.一种无纺布折叠装置的自动下料机构，包括有折叠机，所述折叠机的输出端设置有供无纺布(7)折叠且为长条形结构的排列槽板(1)和用于对无纺布(7)切割的切割锯(2)，其特征在于：所述自动下料机构包括有设置在排列槽板(1)一端的下料装置(3)、用于驱动下料机构旋转的旋转装置(4)和控制装置，所述下料装置(3)包括有沿着垂直排列槽板(1)的长度方向排列的第一夹持组件和第二夹持组件，所述旋转装置(4)包括有旋转平台(5)和用于驱动旋转平台(5)旋转的驱动组件(6)，所述第一夹持组件包括有用于夹载若干无纺布(7)的第一夹载组件(31)和用于驱动第一夹载组件(31)升降的第一升降组件(32)，所述第一升降组件(32)竖直设置在旋转平台(5)上，第一夹载组件(31)与第一升降组件(32)滑动配合，所述第二夹持组件包括有用于夹载若干无纺布(7)的第二夹载组件(33)和用于驱动第二夹载组件(33)升降的第二升降组件(34)，所述第二升降组件(34)竖直设置在旋转平台(5)上，第二夹载组件(33)与第二升降组件(34)滑动配合，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件；

所述第一夹载组件(31)包括有水平设置在排列槽板(1)正上方的第一驱动电缸(311)和与第一驱动电缸(311)传动配合的第一夹持板(312)，所述第一驱动电缸(311)的正下方设置有用于承托无纺布(7)的第一承托板(313)，所述第一驱动电缸(311)的驱动方向与排列槽板(1)的长度方向平行；所述第二夹载组件(33)包括有水平设置在排列槽板(1)正上方的第二驱动电缸(331)和与第二驱动电缸(331)传动配合的第二夹持板(332)，所述第二驱动电缸(331)的正下方设置有用于承托无纺布(7)的第二承托板(333)，所述第二驱动电缸(331)的驱动方向与排列槽板(1)的长度方向平行；所述驱动组件(6)包括有设置在旋转平台(5)底部的圆环型滑道(62)和旋转电机(65)，所述旋转平台(5)的底部通过圆环型滑块(61)与圆环型滑道(62)滑动配合，所述圆环型滑块(61)的外侧设置有外齿圈(63)，所述旋转电机(65)的输出轴通过齿轮(64)与外齿圈(63)啮合；所述传感器组件包括有设置在旋转电机(65)的输出轴上的扭矩传感器和若干个设置在旋转平台(5)的旁侧的接近传感器，所述扭矩传感器和所有接近传感器均与控制器电性连接。