[发明专利]一种平缝厚料机的抬压脚控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种平缝厚料机的抬压脚控制系统及方法，包括控制模块，续流回路，抬压脚电磁铁和第一开关；控制模块，用于在接收到下落指令后开始计时，在当前计时时间小于第一预设时间时，控制续流回路导通，并控制第一开关关断，以便抬压脚下落到预设位置；还用于在当前计时时间达到第一预设时间时，控制续流回路关断，并通过PWM控制第一开关导通，直至抬压脚下落到送布牙。本发明首先控制抬压脚电磁铁通过续流回路放电，使抬压脚迅速下落，缩短抬压脚下落时间，在抬压脚下落到预设位置时，对抬压脚电磁铁进行PWM控制，使抬压脚缓慢下落到送布牙，保证抬压脚不会与送布牙发生撞击，布料上不会有压痕，且送布牙和抬压脚也不易损坏。

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种平缝厚料机的抬压脚控制系统及方法。

背景技术

针对平缝厚料机的自动抬压脚功能，目前较为常见的设计方案是通过电磁铁带动连杆装置，实现压脚抬起功能和下落功能，当电磁铁通电时，压脚抬压，当电磁铁断电时，压脚下落。考虑到平缝厚料机是一款缝制厚料的机器，它的压脚机构受弹簧的压力较大，所采用的电磁铁对比普通平缝机电磁铁的体积和电感值都较大。当电磁铁断电后，压脚在弹簧的压力下，迅速从抬起后的保持位置往送布牙平面落下，压脚落下与送布牙硬撞击时会在布料上留有压痕，且压脚与送布牙相互受硬撞击容易损坏。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种平缝厚料机的抬压脚控制系统及方法，首先控制抬压脚电磁铁通过续流回路放电，使抬压脚迅速下落，缩短抬压脚下落时间，在抬压脚下落到预设位置时，对抬压脚电磁铁进行PWM控制，使抬压脚缓慢下落到送布牙，保证抬压脚不会与送布牙发生撞击，布料上不会有压痕，且送布牙和抬压脚也不易损坏。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种平缝厚料机的抬压脚控制系统，包括控制模块，续流回路，抬压脚电磁铁和第一开关，其中：

所述控制模块分别与所述续流回路的控制端及所述第一开关的驱动端连接，所述续流回路的第一端分别与所述抬压脚电磁铁的第一端及电源模块连接，所述续流回路的第二端分别与所述抬压脚电磁铁第二端及所述第一开关的第一端连接，所述第一开关的第二端接地；

所述控制模块，用于在接收到下落指令后开始计时，在当前计时时间小于第一预设时间时，控制所述续流回路导通，并控制所述第一开关关断，使所述抬压脚电磁铁通过所述续流回路放电，以便抬压脚下落到预设位置；还用于在当前计时时间达到所述第一预设时间时，控制所述续流回路关断，并通过PWM控制所述第一开关导通，直至所述抬压脚下落到送布牙。

优选的，所述控制模块为单片机。

相应的，所述续流回路包括第二开关；

则所述控制所述续流回路导通的过程具体为：

控制所述第二开关闭合，以使所述续流回路导通。

优选的，所述第一开关为MOS管，所述MOS管的栅极作为所述第一开关的驱动端，所述MOS管的漏极作为所述第一开关的第一端，所述MOS管的源极作为所述第一开关的第二端。

优选的，所述PWM的占空比小于所述抬压脚处于保持位置时的占空比。

优选的，所述第一预设时间为预设抬压脚释放时间与预设PWM控制时间的时间差，其中，所述预设PWM控制时间是根据经验确定的。

优选的，该抬压脚控制系统还包括：

示波器，用于检测所述抬压脚电磁铁的电流变化曲线；

计算装置，用于根据所述电流变化曲线计算所述预设抬压脚释放时间。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种平缝厚料机的抬压脚控制方法，应用于如上文任意一项所述的抬压脚控制系统，包括：