[发明专利]一种平缝厚料机的抬压脚控制系统及方法

权利要求书

1.一种平缝厚料机的抬压脚控制系统，其特征在于，包括控制模块，续流回路，抬压脚电磁铁和第一开关，其中：

所述控制模块分别与所述续流回路的控制端及所述第一开关的驱动端连接，所述续流回路的第一端分别与所述抬压脚电磁铁的第一端及电源模块连接，所述续流回路的第二端分别与所述抬压脚电磁铁第二端及所述第一开关的第一端连接，所述第一开关的第二端接地；

所述控制模块，用于在接收到下落指令后开始计时，在当前计时时间小于第一预设时间时，控制所述续流回路导通，并控制所述第一开关关断，使所述抬压脚电磁铁通过所述续流回路放电，以便抬压脚下落到预设位置；还用于在当前计时时间达到所述第一预设时间时，控制所述续流回路关断，并通过PWM控制所述第一开关导通，直至所述抬压脚下落到送布牙。

2.根据权利要求1所述的抬压脚控制系统，其特征在于，所述控制模块为单片机。

3.根据权利要求1所述的抬压脚控制系统，其特征在于，所述续流回路包括第二开关；

则所述控制所述续流回路导通的过程具体为：

控制所述第二开关闭合，以使所述续流回路导通。

4.根据权利要求3所述的抬压脚控制系统，其特征在于，所述第一开关为MOS管，所述MOS管的栅极作为所述第一开关的驱动端，所述MOS管的漏极作为所述第一开关的第一端，所述MOS管的源极作为所述第一开关的第二端。

5.根据权利要求1所述的抬压脚控制系统，其特征在于，所述PWM的占空比小于所述抬压脚处于保持位置时的占空比。

6.根据权利要求1所述的抬压脚控制系统，其特征在于，所述第一预设时间为预设抬压脚释放时间与预设PWM控制时间的时间差，其中，所述预设PWM控制时间是根据经验确定的。

7.根据权利要求6所述的抬压脚控制系统，其特征在于，该抬压脚控制系统还包括：

示波器，用于检测所述抬压脚电磁铁的电流变化曲线；

计算装置，用于根据所述电流变化曲线计算所述预设抬压脚释放时间。

8.一种平缝厚料机的抬压脚控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任意一项所述的抬压脚控制系统，包括：

在接收到下落指令后开始计时，在当前计时时间小于第一预设时间时，控制续流回路导通，并控制第一开关关断，使所述抬压脚电磁铁通过所述续流回路放电，以便抬压脚下落到预设位置；

在当前计时时间达到所述第一预设时间时，控制所述续流回路关断，并通过PWM控制所述第一开关导通，直至所述抬压脚下落到送布牙。

9.根据权利要求8所述的抬压脚控制方法，其特征在于，所述控制模块为单片机。

10.根据权利要求9所述的抬压脚控制方法，其特征在于，所述PWM的占空比小于所述抬压脚处于保持位置时的占空比。