[发明专利]一种水果采集器

说明书

本发明公开了一种水果采集器，包括杆件，设于杆件上端的采摘单元和收集单元，及设于杆件上端的采摘控制单元；所述采摘单元包括第一剪片和与第一剪片铰接并形成交叉剪口的第二剪片；所述采摘控制单元包括握持柄，铰接于握持柄的转动柄，及一端与第一剪片或第二剪片连接一端与握持柄连接的钢丝软轴；所述收集单元包括处于采摘单元下方的固定圈、开口端卷绕在固定圈上的收集袋、插接固定圈以使收集袋固定于固定圈的插接圈。优点是可协助人高效率采摘处于高处难以采摘的果实，采摘的果实掉落在采摘单元下方的收集袋内，果实不会因高空坠落而受到损伤，可很好地保持果实原有的新鲜状态，同时收集袋的放入与取下都十分便利。

技术领域：

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种水果采集器。

背景技术：

对位于高处双手不能够接的水果的采摘，目前一般用梯子或凳子通过提升采摘位置进行果实采摘，或用棍棒敲打。前者工作效率低费时费力，后者效率不但不高还会伤及果实。

发明内容：

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种能高效率采摘的一种水果采集器，具体技术方案如下：

所述水果采集器，包括杆件，设于杆件上端的采摘单元和收集单元，及设于杆件上端的采摘控制单元；所述采摘单元包括第一剪片和与第一剪片铰接并形成交叉剪口的第二剪片；所述采摘控制单元包括握持柄，铰接于握持柄的转动柄，及一端与第一剪片或第二剪片连接一端与握持柄连接的钢丝软轴；所述收集单元包括处于采摘单元下方的固定圈、开口端卷绕在固定圈上的收集袋、插接固定圈以使收集袋固定于固定圈的插接圈

进一步的，所述杆件为可伸缩的空心杆件，所述钢丝软轴穿过空心杆件，一端与第一剪片或第二剪片连接，一端与握持柄连接。

进一步的，所述第一夹持体上设有以第一剪片和第二剪片铰接点为圆弧中心的圆弧槽，第二夹持体上设有与该圆弧槽相适配的滑块，滑块置于圆弧槽中，并沿圆弧槽滑动。以保证两齿片更好地相对转动。

进一步的，所述采摘单元还包括设有齿形端面的第一夹持体和第二夹持体，第一夹持体和第二夹持体分别连接在第一剪片和第二剪片上，且齿形端面处于叉剪口位置。将采摘单元中的夹持部分作出可更换的齿片，一方面可通过对齿片的不同的结构设计来适应不同的采摘需求，一方面通过更换磨损件来延长整个器件的使用寿命，从而降低成本。

进一步的，为了降低重量和材料成本，所述第一夹持体和第二夹持体由塑料材料制成；所述第一夹持体和第二夹持体分别连接在第一剪片和第二剪片相对的内侧面上，两齿片的厚度相当，用于连接钢丝软轴一端的第一固定钉设置在所述第二夹持体上或第一剪片上；或第一夹持体和第二夹持体分别连接在第一剪片的外侧面和第二剪片的内侧面相上，第二夹持体的厚度与第一夹持体和第一剪片叠加的厚度相当，用于连接钢丝软轴一端的第一固定钉设置在所述第一夹持体。

进一步的，所述第一剪片一端设有连接柄，连接柄上至少设有两个第一连接孔；所述杆件一端设有与连接柄相适配的连接槽，且对应连接槽位置设有与第一连接孔相适配的与第二连接孔；第一剪片通过连接柄插接连接槽，且螺栓穿接第一连接孔与第二连接孔并旋接螺母，连接第一剪片于杆件上。

进一步的，所述握持柄的后端设置柄部；前端设有具有连接孔的连接座，握持柄通过连接孔紧配于杆件连接在杆件下端；中部螺旋连接用于锁紧钢丝软轴张紧度的锁紧板并设有用于铰接转动柄的转动槽，转动柄上端置于转动槽中并通过销轴铰接转动柄于握持柄上

进一步的，所述转动柄下部设有用于连接钢丝软轴另一端的第二固定钉，穿过杆件的钢丝软轴一端连接在第二固定钉上，张紧的钢丝软轴由锁紧板锁紧。

进一步的，所述固定圈的一侧向外延伸出延伸部，且径向截面为矩形，延伸部外侧设有连接套，固定圈通过连接套连接于杆件；所述插接圈设有与固定圈矩形截面相适配的矩形槽，矩形槽两平行的槽壁由可弹性弯折的软质材料延伸出延伸壁，且插接圈由可弹性弯折的软质材料连接在延伸部上。