[发明专利]一种水果采集器

权利要求书

1.一种水果采集器，其特征在于：包括杆件，设于杆件上端的采摘单元和收集单元，及设于杆件下端的采摘控制单元；所述采摘单元包括第一剪片和与第一剪片铰接并形成交叉剪口的第二剪片；所述采摘控制单元包括握持柄，铰接于握持柄的转动柄，及一端与第一剪片或第二剪片连接，一端与握持柄连接的钢丝软轴；所述收集单元包括连接于杆件并处于采摘单元下方的固定圈、开口端卷绕在固定圈上的收集袋、插接固定圈以使收集袋固定于固定圈的插接圈。

2.根据权利要求1所述的水果采集器，其特征在于：所述杆件为可伸缩的空心杆件，所述传动钢丝穿过空心杆件，一端与第一剪片或第二剪片连接，一端与握持柄连接。

3.根据权利要求2所述的水果采集器，其特征在于：所述第一剪片上设有以第一剪片和第二剪片铰接点为圆弧中心的圆弧槽，第二剪片上设有与该圆弧槽相适配的滑块，滑块置于圆弧槽中，并沿圆弧槽滑动。

4.根据权利要求3所述的水果采集器，其特征在于：所述采摘单元还包括第一夹持体和第二夹持体，第一夹持体和第二夹持体分别连接在第一剪片和第二剪片上，且第一夹持体和第二夹持体相对交叉剪口的端面上分别连接由橡胶材料制成的齿形面。

5.根据权利要求3所述的水果采集器，其特征在于：所述第一夹持体和第二夹持体分别连接在第一剪片和第二剪片相对的内侧面上，两齿片的厚度相当，用于连接传动钢丝一端的第一固定钉设置在所述第二夹持体上或第一剪片上；或第一夹持体和第二夹持体分别连接在第一剪片的外侧面和第二剪片的内侧面相上，第二夹持体的厚度与第一夹持体和第一剪片叠加的厚度相当，用于连接传动钢丝一端的第一固定钉设置在所述第一夹持体。

6.根据权利要求3所述的水果采集器，其特征在于：所述第一剪片一端设有连接柄，连接柄上至少设有两个第一连接孔；所述杆件一端设有与连接柄相适配的连接槽，且对应连接槽位置设有与第一连接孔相适配的与第二连接孔；第一剪片通过连接柄插接连接槽，且螺栓穿接第一连接孔与第二连接孔并旋接螺母，连接第一剪片于杆件上。

7.根据权利要求3所述的水果采集器，其特征在于：所述握持柄的后端设置柄部；前端设有具有连接孔的连接座，握持柄通过连接孔紧配于杆件连接在杆件下端；中部螺旋连接用于锁紧传动钢丝张紧度的锁紧板并设有用于铰接转动柄的转动槽，转动柄上端置于转动槽中并通过销轴铰接转动柄于握持柄上。

8.根据权利要求7所述的水果采集器，其特征在于：所述转动柄下部设有用于连接传动钢丝另一端的第二固定钉，穿过杆件的钢丝软轴一端连接在第二固定钉上，张紧的钢丝软轴由锁紧板锁紧。

9.根据权利要求1所述的水果采集器，其特征在于：所述固定圈的一侧向外延伸出延伸部，且径向截面为矩形，延伸部外侧设有连接套，固定圈通过连接套连接于杆件；所述插接圈设有与固定圈矩形截面相适配的矩形槽，矩形槽两平行的槽壁由可弹性弯折的软质材料延伸出延伸壁，且插接圈由可弹性弯折的软质材料连接在延伸部上。