[发明专利]用于调节装置的诊断方法和具有诊断设备的调节装置

说明书

本发明涉及一种用于调节装置的诊断方法和具有诊断设备的调节装置。在用于工艺生产设备如化工设备、食品加工设备等的调节装置的诊断方法中，该调节装置包括带有驱动轴调节驱动机构尤其是气动或电动的调节驱动机构和带有调节轴的调节部件如调节阀，其中该驱动轴和该调节轴尤其通过可分离的联接接口和/或形状配合的转矩离合器如爪式离合器抗转动地相互联接，其中在该驱动轴运动期间获得第一测量信号，并且该第一测量信号或者第一测量信号的导数与突变相关地被分析以识别转动间隙。

技术领域

本发明涉及用于工艺生产设备例如发电厂如核电厂、化工设备如石化设备、食品加工设备等的调节装置的诊断方法。本发明也涉及用于工艺生产设备的调节装置，其包括调节驱动机构、调节部件、用于将驱动轴联接至调节轴的转动联接装置，如形状配合的转矩离合器如爪式离合器以及诊断设备。诊断方法可用于识别形状配合的转矩离合器的转动间隙。诊断设备可设立用于执行用于识别转动联接装置的转动间隙的诊断方法。

背景技术

DE202004020347U1描述了一种带有驱动轴的用于调节调节机构如阀的气压转动驱动机构，驱动轴通过联接接口与调节机构的调节轴可分离连接。气压转动驱动机构具备传感器装置，其包括用于测定驱动轴位置的第一位移传感器和用于测定调节轴位置的第二位移传感器。第一和第二传感器与传感器信号比较机构相连接。气压转动驱动机构还具备用于解读并分析比较机构的比较信号以便例如掌握驱动轴和调节轴之间角度差的机构。通过这种方式，可以识别出典型的和非典型的调节机构磨损状态。

根据DE202004020347U1，可以在驱动轴和调节轴之间的联接接口中存在机械间隙。间隙造成例如驱动轴的初始调节运动只在一定时差之后被传递至调节轴。在克服机械间隙后，被驱动的调节轴的角位根据驱动轴而变化。该角位于是基本上相互并行变化，其中因调节轴、驱动轴和联接接口之间的弹性变形而可能在第一和第二传感器之间存在略微偏差。时间延迟或偏差可以与经验和理论值相比较，在这里，当被测的实际偏差高出理论偏差时可以发出报警信号以指明离合联接装置出现不允许的磨损。就像在DE202004020347U1中描述地，总是存在以下危险，其中一个所述角位传感器未正常工作。在此情况下，无法做出对转动间隙或其它可能的气压转动驱动机构功能故障的可靠说明。该系统的可靠性因为采用许多部件(解读和/或分析装置、比较机构和两个位移传感器)而受到限制，因为每个单独部件就是一个潜在的故障源，其个别失效导致整个诊断传感器装置失效。尤其是在安全关键的应用例如核电厂内，这是安全风险。当仅一个部件失效时，相关的调节机构必须停止工作且停机，由此干扰借助该调节机构被控制的工艺过程。

发明内容

本发明的任务是克服现有技术的缺点，尤其是提供一种用于调节装置的诊断方法和/或一种具有诊断设备的调节装置，可借此可靠说明在转矩离合器处的转动间隙，其中，优选降低诊断方法或者调节装置的复杂性和/或其中优选与位移传感器的存在和状态无关地可以说明转动间隙。

因此，规定了一种用于工艺生产设备例如发电厂如核电厂、化工设备如石化设备、食品加工设备等的调节装置的诊断方法。本发明的诊断方法被规定用于调节装置，调节装置包括带有驱动轴的调节驱动机构和带有调节轴的调节部件，其中该驱动轴和调节轴抗转动相互联接。该驱动轴与调节轴的抗转动联接可以通过可分离的离合器借助联接接口实现。抗转动联接尤其可以通过形状配合的转矩离合器实现。该调节装置的调节驱动机构例如可以是气动的或电动的。作为调节部件尤其考虑调节阀。调节阀例如可包括可转动的阀芯件，其设置在阀通道内以容许或阻止工艺生产设备的工作流体的流通。为此，调节阀例如能以通断阀形式设计和运行。也可以想到该调节阀处于在全开位置和全闭位置之间的多个不同位置，在所述位置上根据调节阀的位置对工作流体施加流动阻力。调节阀例如可具有360°或更小的调节范围。180°或更小或者90°或更小的调节范围可能是优选的。例如调节装置可在第一(关断)位置完全放开流通横截面并在相对于第一(开通)位置转动优选90°的第二(关闭)位置完全关闭调节阀流通横截面。这样的调节阀例如能以所谓的蝶形阀形式实现。