[发明专利]用于调节装置的诊断方法和具有诊断设备的调节装置

权利要求书

1.一种用于工艺生产设备的调节装置(1)的诊断方法，该工艺生产设备例如是化工设备、食品加工设备等，该调节装置包括带有调节轴(15)的调节部件(5)和带有驱动轴(13)的调节驱动机构(3)，该调节驱动机构(3)尤其是气动或电动的调节驱动机构，该调节部件(5)例如是调节阀，其中所述驱动轴(13)和所述调节轴(15)尤其通过可分离的联接接口和/或形状配合的转矩离合器抗转动地相互联接，该转矩离合器例如是爪式离合器(7)，其中在所述驱动轴(13)运动期间获得第一测量信号，并且所述第一测量信号或者所述第一测量信号的导数与突变相关地被分析以识别转动间隙。

2.根据权利要求1所述的诊断方法，其中，所述第一测量信号是与尤其是气压驱动压力或液压驱动压力相关的压力测量信号(p_a,p_b)，或者是与尤其在所述调节部件处的调节压力相关的压力测量信号。

3.根据权利要求1所述的诊断方法，其中，该第一测量信号是位置测量信号(x₁₃,x₁₅)或速度测量信号(v)、力测量信号、转矩测量信号或加速度测量信号、光学测量信号或声学测量信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的诊断方法，其中，所述第一测量信号用针对所述驱动轴(13)的传感器(24)或者针对所述调节轴(15)的传感器(25)获得。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的诊断方法，其中，所述第一测量信号由针对抗转动联接装置(17)尤其是所述转矩离合器的传感器获得。

6.根据前述权利要求中任一项所述的诊断方法，其中，在所述驱动轴(13)的运动期间，时间(t)、理论调节信号(x_理论)、电控信号和/或涉及不同于第一测量信号的另一个物理参数的第二测量信号被获得。

7.根据前述权利要求中任一项所述的诊断方法，其中，所述第一测量信号的导数与所述时间(t)或所述另一个物理参数相关。

8.根据前述权利要求中任一项所述的诊断方法，其中，为了确定所述转动间隙的大小，考虑第一测量信号、或许第二测量信号或者另一个测量信号，该另一个测量信号是位置测量信号(x₁₃,x₁₅)、速度测量信号(v)或加速度测量信号，它尤其是利用针对所述驱动轴(13)的传感器(24)或针对所述调节轴(15)的传感器(25)获得。

9.根据前述权利要求中任一项所述的诊断方法，其中，当所述第一测量信号或者或许所述第二测量信号高出预定阈值时，产生报警信号。

10.根据前述权利要求中任一项所述的诊断方法，还包括行程测试，如部分行程测试或全行程测试。

11.一种用于工艺生产设备的调节装置(1)，该工艺生产设备例如是化工设备、食品加工设备等，该调节装置包括调节驱动机构(3)、调节部件(5)、抗转动联接装置(17)和诊断设备(21)，该调节驱动机构(3)带有驱动轴(13)且尤其是气动或电动的调节驱动机构，例如为调节阀的所述调节部件(5)带有调节轴(15)，所述抗转动联接装置(17)尤其是形状配合的转矩离合器如爪式离合器(7)，其能将所述驱动轴(13)和所述调节轴(15)相互联接，所述诊断设备(21)具有第一传感器以及诊断电子装置(27)，所述第一传感器例如是压力传感器(23)、位置传感器(24)、速度传感器、力传感器、转矩传感器、加速度传感器、光学传感器或声学传感器，该诊断电子装置与所述第一传感器相连以从所述第一传感器接收第一测量信号并且设立用于与突变相关地分析所述第一测量信号或所述第一测量信号的导数以识别转动间隙。

12.根据权利要求11所述的调节装置，其中，所述第一传感器针对于所述驱动轴(13)、所述调节轴(15)或所述抗转动联接装置(17)。