[发明专利]用于为自动驾驶车辆构建车辆与云端实时交通地图的系统

说明书

在一个实施方式中，系统使用安装在自动驾驶车辆(ADV)上的许多传感器来监控ADV的状态。系统使用传感器中的至少一部分来感知ADV周围的驾驶环境。系统根据驾驶环境来分析状态，以确定某一时间点下的实时交通状况。系统确定驾驶环境的实时交通状况是否与预定的交通状况至少相匹配。响应于确定实时交通状况是未知的，系统通过网络将与实时交通状况有关的数据传送至远程服务器，以允许远程服务器生成更新的、具有实时交通信息的地图。响应于接收到更新的地图，系统基于更新的地图来规划和控制ADV。

技术领域

本公开的实施方式总体涉及操作自动驾驶车辆。更具体地，本公开的实施方式涉及用于为自动驾驶车辆(ADV)构建车辆与云端实时交通地图的系统。

背景技术

以自动驾驶模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可将乘员、尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。当以自动驾驶模式运行时，车辆可使用车载传感器导航到各个位置，从而允许车辆在最少人机交互的情况下或在没有任何乘客的一些情况下行驶。

如果自动驾驶车辆仅依靠其传感器系统，则自动驾驶车辆可能具有非常有限的感知力。如果仅使用它的传感器，自动驾驶车辆可检测一定距离内的周围环境。此外，在目前的传感器技术下，自动驾驶车辆可能难以检测到不寻常的道路状况，诸如临时的道路建设区。拥有自己内置路线选择系统的自动驾驶车辆，在没有实时查看几英里以外的道路/交通状况的情况下，可能无法选择最聪明或最快的路线。

发明内容

在本公开的一方面，提供了一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：

使用安装在自动驾驶车辆自动驾驶车辆上的多个传感器监控所述自动驾驶车辆的状态；

使用所述传感器中的至少一部分感知所述自动驾驶车辆周围的驾驶环境；

根据所述自动驾驶车辆周围的所述驾驶环境，分析所述自动驾驶车辆的状态，以确定某一时间点下所述驾驶环境的实时交通状况；

确定所述驾驶环境的所述实时交通状况是否与多个预定的交通状况中的至少一个相匹配；

响应于确定所述实时交通状况是未知的，通过网络将与所述驾驶环境的所述实时交通状况有关的数据传送至远程服务器，以允许所述远程服务器生成具有实时交通信息的、更新的地图；以及

响应于接收到所述更新的地图，基于从所述更新的地图处获得的实时交通信息，规划和控制所述自动驾驶车辆。

在本公开的另一方面，提供了一种存储有指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：

使用安装在自动驾驶车辆自动驾驶车辆上的多个传感器监控所述自动驾驶车辆的状态；

使用所述传感器中的至少一部分感知所述自动驾驶车辆周围的驾驶环境；

根据所述自动驾驶车辆周围的所述驾驶环境，分析所述自动驾驶车辆的状态，以确定某一时间点下所述驾驶环境的实时交通状况；

确定所述驾驶环境的所述实时交通状况是否与多个预定的交通状况中的至少一个相匹配；

响应于确定所述实时交通状况是未知的，通过网络将与所述驾驶环境的所述实时交通状况有关的数据传送至远程服务器，以允许所述远程服务器生成具有实时交通信息的、更新的地图；以及

响应于接收到所述更新的地图，基于从所述更新的地图处获得的实时交通信息，规划和控制所述自动驾驶车辆。

在本公开的再一方面，提供了一种用于监控实时交通状况的计算机实施的方法，所述方法包括：

在服务器处从在道路段的预定附近区域内驾驶的第一组自动驾驶车辆自动驾驶车辆接收未知的实时交通状况；