[发明专利]用于为自动驾驶车辆构建车辆与云端实时交通地图的系统

权利要求书

1.一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：

使用安装在自动驾驶车辆上的多个传感器监控所述自动驾驶车辆的状态；

使用所述传感器中的至少一部分感知所述自动驾驶车辆周围的驾驶环境；

根据所述自动驾驶车辆周围的所述驾驶环境，分析所述自动驾驶车辆的状态，以确定某一时间点下所述驾驶环境的实时交通状况；

确定所述驾驶环境的所述实时交通状况是否与多个预定的交通状况中的至少一个相匹配；

响应于确定所述实时交通状况是未知的，通过网络将与所述驾驶环境的所述实时交通状况有关的数据传送至远程服务器，以允许所述远程服务器生成具有实时交通信息的、更新的地图；以及

响应于接收到所述更新的地图，基于从所述更新的地图处获得的实时交通信息，规划和控制所述自动驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述远程服务器配置成从多个车辆接收与未知的实时交通状况有关的数据，基于来自所有所述车辆的、所述未知的实时交通状况更新所述地图，以及将所述更新的地图传送回所有所述车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，待更新的所述地图包括一个或多个地图层，以存储实时交通状况。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述实时交通状况包括：高速公路上小于预定阈值移动的缓慢交通，高速公路上在预定范围之间移动的缓慢交通，交通中断，车祸，道路建设，临时绕行或未知的障碍物。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于从所述更新的地图处获得的所述实时交通信息，提示所述自动驾驶车辆的用户确认所述自动驾驶车辆的路线重新规划。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定所述实时交通状况是已知的但是消失的，通过网络将与所述驾驶环境的实时交通状况的消失有关的数据传送至远程服务器，以允许所述远程服务器生成具有实时交通信息的、更新的地图。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述远程服务器配置成从多个车辆接收与已知的实时交通状况的消失有关的数据，以便基于来自所有所述车辆的、所述已知的实时交通状况的消失更新所述地图，以及将所述更新的地图传送回所有所述车辆。

8.一种存储有指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：

使用安装在自动驾驶车辆上的多个传感器监控所述自动驾驶车辆的状态；

使用所述传感器中的至少一部分感知所述自动驾驶车辆周围的驾驶环境；

根据所述自动驾驶车辆周围的所述驾驶环境，分析所述自动驾驶车辆的状态，以确定某一时间点下所述驾驶环境的实时交通状况；

确定所述驾驶环境的所述实时交通状况是否与多个预定的交通状况中的至少一个相匹配；

响应于确定所述实时交通状况是未知的，通过网络将与所述驾驶环境的所述实时交通状况有关的数据传送至远程服务器，以允许所述远程服务器生成具有实时交通信息的、更新的地图；以及

响应于接收到所述更新的地图，基于从所述更新的地图处获得的实时交通信息，规划和控制所述自动驾驶车辆。

9.根据权利要求8所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述远程服务器配置成从多个车辆接收与未知的实时交通状况有关的数据，基于来自所有所述车辆的、所述未知的实时交通状况更新所述地图，以及将所述更新的地图传送回所有所述车辆。

10.根据权利要求9所述的非暂时性机器可读介质，其中，待更新的所述地图包括一个或多个地图层，以存储实时交通状况。

11.根据权利要求10所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述实时交通状况包括：高速公路上小于预定阈值移动的缓慢交通，高速公路上在预定范围之间移动的缓慢交通，交通中断，车祸，道路建设，临时绕行或未知的障碍物。