[发明专利]应用于流水线上的物料转动设备

说明书

本申请提供应用于流水线上的物料转动设备，包括主机架、转动机构、夹紧机构和输送机构。转动机构设于所述主机架上。夹紧机构连接于所述转动机构下侧，用于夹紧物料，且所述转动机构带动所述夹紧机构水平转动。输送机构设于所述主机架上，并位于所述夹紧机构下方，用于输送物料。通过设置输送机构以便将码垛流水线上的袋装物料自动输送至夹紧机构的下方，同时通过夹紧机构夹紧袋装物料，并通过转动机构自动转动夹紧机构从而自动转动袋装物料，以改变输送机构上袋装物料的摆放方向，便于后续码垛流水线能根据码垛要求将袋装物料以不同的摆放方向码垛起来，本设备结构简单，且能充分满足码垛作业的生产要求，方便使用。

【技术领域】

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及应用于流水线上的物料转动设备。

【背景技术】

随着社会的高度发展，机械化的普及，机械设备广泛运用于工业生产中。码垛流水线就是一种将产品按一定排列自动堆码放在托盘或栈板上从而便于叉车搬运储放的自动化生产流水线。而在采用现有的码垛流水线码垛由编织袋包装粉末状物料而成的袋装物料的过程中，有时为了使物料能平稳地码垛起来，需要将物料以不同的摆放方向码垛起来，因此，为了配合码垛流水线实现自动化码垛作业，则需要有能配合码垛流水线自动转动袋装物料的自动化设备。

【发明内容】

为了解决上述问题，本申请提供了一种能配合码垛流水线使用以在码垛作业的过程中自动转动袋装物料的应用于流水线上的物料转动设备。

应用于流水线上的物料转动设备，包括主机架，还包括：

转动机构，其设于所述主机架上；

夹紧机构，其连接于所述转动机构下侧，用于夹紧物料，且所述转动机构带动所述夹紧机构水平转动；

输送机构，其设于所述主机架上，并位于所述夹紧机构下方，用于输送物料。

如上所述的应用于流水线上的物料转动设备，所述应用于流水线上的物料转动设备还包括设于所述主机架上用于驱动所述转动机构及所述夹紧机构上下移动的升降驱动机构。

如上所述的应用于流水线上的物料转动设备，所述转动机构包括：

转动机架，其与所述升降驱动机构连接，使所述升降驱动机构驱动所述转动机架上下升降；

转动主体，其活动设于所述转动机架上，且能在所述转动机架上水平转动；

转动动力架，其与所述转动主体固定连接，且所述夹紧机构连接在所述转动动力架下侧；

转动驱动机，其一端铰接在所述转动机架上，其动力输出端铰接在所述转动动力架上，所述转动驱动机驱动所述转动动力架及所述转动主体水平转动。

如上所述的应用于流水线上的物料转动设备，所述夹紧机构包括相对设置的两个夹臂装置，所述夹臂装置包括活动设于所述转动机构下侧的夹臂移行架和与所述夹臂移行架相连接的夹紧托架，所述夹紧机构还包括用于驱动两个夹臂移行架相向靠近或相向远离从而使两个夹紧托架相向靠近或相向远离以夹紧或松开物料的第一夹紧驱动机。

如上所述的应用于流水线上的物料转动设备，所述夹臂装置还包括设于所述夹臂移行架与所述夹紧托架之间的夹紧悬臂，所述夹紧悬臂的下端与所述夹紧托架连接，所述夹紧悬臂的上端铰接于所述夹臂移行架上，所述夹臂装置还包括设于所述夹臂移行架上用于驱动所述夹紧悬臂绕所述夹紧悬臂与所述夹臂移行架的铰接部摆动从而使所述夹紧托架相向靠近或相向远离另一夹紧托架的第二夹紧驱动机。

如上所述的应用于流水线上的物料转动设备，所述应用于流水线上的物料转动设备还包括设于所述夹臂移行架上的压包机构，所述压包机构包括设于所述夹臂移行架上的压包驱动机和设于所述压包驱动机的动力输出端上的压包板，所述压包驱动机驱动所述压包板上下移动。