[发明专利]应用于流水线上的物料转动设备

权利要求书

1.应用于流水线上的物料转动设备，包括主机架(1)，其特征在于，还包括：

转动机构(2)，其设于所述主机架(1)上；

夹紧机构(3)，其连接于所述转动机构(2)下侧，用于夹紧物料，且所述转动机构(2)带动所述夹紧机构(3)水平转动；

输送机构(4)，其设于所述主机架(1)上，并位于所述夹紧机构(3)下方，用于输送物料。

2.根据权利要求1所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述应用于流水线上的物料转动设备还包括设于所述主机架(1)上用于驱动所述转动机构(2)及所述夹紧机构(3)上下移动的升降驱动机构(5)。

3.根据权利要求2所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述转动机构(2)包括：

转动机架(21)，其与所述升降驱动机构(5)连接，使所述升降驱动机构(5)驱动所述转动机架(21)上下升降；

转动主体(22)，其活动设于所述转动机架(21)上，且能在所述转动机架(21)上水平转动；

转动动力架(23)，其与所述转动主体(22)固定连接，且所述夹紧机构(3)连接在所述转动动力架(23)下侧；

转动驱动机(24)，其一端铰接在所述转动机架(21)上，其动力输出端铰接在所述转动动力架(23)上，所述转动驱动机(24)驱动所述转动动力架(23)及所述转动主体(22)水平转动。

4.根据权利要求1所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括相对设置的两个夹臂装置(31)，所述夹臂装置(31)包括活动设于所述转动机构(2)下侧的夹臂移行架(311)和与所述夹臂移行架(311)相连接的夹紧托架(312)，所述夹紧机构(3)还包括用于驱动两个夹臂移行架(311)相向靠近或相向远离从而使两个夹紧托架(312)相向靠近或相向远离以夹紧或松开物料的第一夹紧驱动机(32)。

5.根据权利要求4所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述夹臂装置(31)还包括设于所述夹臂移行架(311)与所述夹紧托架(312)之间的夹紧悬臂(313)，所述夹紧悬臂(313)的下端与所述夹紧托架(312)连接，所述夹紧悬臂(313)的上端铰接于所述夹臂移行架(311)上，所述夹臂装置(31)还包括设于所述夹臂移行架(311)上用于驱动所述夹紧悬臂(313)绕所述夹紧悬臂(313)与所述夹臂移行架(311)的铰接部摆动从而使所述夹紧托架(312)相向靠近或相向远离另一夹紧托架(312)的第二夹紧驱动机(314)。

6.根据权利要求4所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述应用于流水线上的物料转动设备还包括设于所述夹臂移行架(311)上的压包机构(6)，所述压包机构(6)包括设于所述夹臂移行架(311)上的压包驱动机(61)和设于所述压包驱动机(61)的动力输出端上的压包板(62)，所述压包驱动机(61)驱动所述压包板(62)上下移动。

7.根据权利要求4所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述转动机构(2)上设有移动导向杆(7)，所述两个夹臂移行架(311)沿所述移动导向杆(7)移动以相向靠近或相向远离。

8.根据权利要求4所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述夹紧托架(312)包括与所述夹紧悬臂(313)连接的承载横梁杆(3121)、多个设于所述承载横梁杆(3121)上并沿所述承载横梁杆(3121)分布用于承托物料底部的承载支条(3122)和连接于所述承载横梁杆(3121)上用于顶压物料侧部的物料平整侧板(3123)。

9.根据权利要求1所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述输送机构(4)包括用于输送物料的输送辊筒(41)和用于驱动输送辊筒(41)转动的输送驱动机(42)。

10.根据权利要求2所述的应用于流水线上的物料转动设备，其特征在于，所述升降驱动机构(5)包括用于驱动所述转动机构(2)及所述夹紧机构(3)上下移动的升降驱动气缸(51)。