[发明专利]一种智能无人售货系统及商品识别方法

说明书

本发明提供了一种智能无人售货系统及商品识别方法，所述系统包括售货柜和本地服务器，所述售货柜包括柜体和柜门，所述柜体内设置有平台托盘、重力传感器、超声波测距传感器、商品信息判断器；所述平台托盘包括货槽；所述重力传感器设置在所述平台托盘的底部，用于检测所述平台托盘上商品的重量变化；所述商品信息判断器用于根据重量变化数据和本地服务器内的商品类别参照表进行商品类别的匹配；所述超声波测距传感器用于检测与同一货槽中的最近商品之间的距离变化；所述商品信息判断器还用于根据所述距离变化数据和所述商品类别参照表进行商品类别的匹配。本发明提升了商品类别识别的准确性，进而提升了无人售货过程的高效性。

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种智能无人售货系统及商品识别方法。

背景技术

无人售货是零售领域智能化、自动化的销售产物，其打破了时间、地点的限制，在无人值守的情况下就可以进行商品购买，能节省服务劳动力、方便客户购物。

现有的自动售货机一般需要复杂的购物步骤，通常都是封闭柜门式的柜体，需要用户先选择商品、然后支付、最后从柜体下方取货的方式进行购买。首先待售商品陈列在机器内部的货架上，用户隔着封闭的玻璃门无法像在超市购物那样直接挑选商品，而是需要通过一系列的选择按键才能选好对应商品；其次用户必须先支付完成再拿取商品，这样由于机器故障而产生的付款但未出货或出货商品与选择商品不符等问题，就会引发交易风险，很大程度上削弱了良好的用户体验。再者，从商品提供者和维护者的角度来讲，由于货架容量小，而每次补货或维修都要打开封闭的机器主体，这样耗时费力，会造成一定程度上的成本损失。

因此，需要提供一种能够智能化地高效准确的实现商品识别及无人售货的技术方案。

发明内容

本发明提出了一种智能无人售货系统及商品识别方法，具体地：

第一方面提供了一种智能无人售货系统，所述系统包括售货柜和本地服务器，所述售货柜与所述本地服务器进行通信连接；

所述售货柜包括柜体和柜门，所述柜体内设置有平台托盘、重力传感器、超声波测距传感器、商品信息判断器；所述重力传感器、超声波测距传感器与所述商品信息判断器电连接，所述商品信息判断器与所述本地服务器通信连接；

所述平台托盘包括一个或多个货槽，所述货槽用于承载商品；所述重力传感器设置在所述平台托盘的底部，用于检测所述平台托盘上商品的重量变化；所述商品信息判断器用于根据重量变化数据和本地服务器内的商品类别参照表进行商品类别的匹配；

每个货槽上均设置有一个超声波测距传感器；所述超声波测距传感器设置在货槽远离所述柜门的那一端，用于检测与同一货槽中的最近商品之间的距离变化；所述商品信息判断器还用于根据所述距离变化数据和所述商品类别参照表进行商品类别的匹配。

进一步地，所述售货柜还包括匹配数量检测器；

所述匹配数量检测器用于判断根据所述重量变化数据匹配得到的商品类别数量是否大于等于二；在所述商品类别数量大于等于二时，使所述超声波测距传感器进行距离变化数据信息的采集，以及使所述商品信息判断器根据所述距离变化数据进行商品类别的匹配；

在所述商品类别数量为一时，使所述商品信息判断器根据所述重量变化数据进行商品类别的匹配。

进一步地，所述售货柜还包括重量变化检测器；

所述重量变化检测器用于判断当前重量变化数据是否小于重量阈值，在所述重量变化数据小于所述重量阈值时，使所述超声波测距传感器进行距离变化数据信息的采集，以及使所述商品信息判断器根据所述距离变化数据进行商品类别的匹配；

在所述重量变化数据大于所述重量阈值时，使所述商品信息判断器根据所述重量变化数据进行商品类别的匹配。