[发明专利]一种智能无人售货系统及商品识别方法

权利要求书

1.一种智能无人售货系统，其特征在于，所述系统包括售货柜和本地服务器，所述售货柜与所述本地服务器进行通信连接；

所述售货柜包括柜体(10)和柜门，所述柜体(10)内设置有平台托盘(110)、重力传感器(120)、超声波测距传感器(130)、商品信息判断器(140)；所述重力传感器(120)、超声波测距传感器(130)与所述商品信息判断器(140)电连接，所述商品信息判断器与所述本地服务器通信连接；

所述平台托盘(110)包括一个或多个货槽(111)，所述货槽(111)用于承载商品；所述重力传感器(120)设置在所述平台托盘(110)的底部，用于检测所述平台托盘(110)上商品的重量变化；所述商品信息判断器(140)用于根据重量变化数据和本地服务器内的商品类别参照表进行商品类别的匹配；

每个货槽(111)上均设置有一个超声波测距传感器(130)；所述超声波测距传感器(130)设置在货槽(111)远离所述柜门的那一端，用于检测与同一货槽(111)中的最近商品之间的距离变化；所述商品信息判断器(140)还用于根据所述距离变化数据和所述商品类别参照表进行商品类别的匹配。

2.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述售货柜还包括匹配数量检测器(150)；

所述匹配数量检测器(150)用于判断根据所述重量变化数据匹配得到的商品类别数量是否大于等于二；在所述商品类别数量大于等于二时，使所述超声波测距传感器(130)进行距离变化数据信息的采集，以及使所述商品信息判断器(140)根据所述距离变化数据进行商品类别的匹配；

在所述商品类别数量为一时，使所述商品信息判断器(140)根据所述重量变化数据进行商品类别的匹配。

3.根据权利要求1或2所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述售货柜还包括重量变化检测器(160)；

所述重量变化检测器(160)用于判断当前重量变化数据是否小于重量阈值，在所述重量变化数据小于所述重量阈值时，使所述超声波测距传感器(130)进行距离变化数据信息的采集，以及使所述商品信息判断器(140)根据所述距离变化数据进行商品类别的匹配；

在所述重量变化数据大于所述重量阈值时，使所述商品信息判断器(140)根据所述重量变化数据进行商品类别的匹配。

4.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述平台托盘(110)靠近柜门那一端的高度，低于远离柜门那一端的高度；

所述货槽(111)内设置有重力推板(112)，所述重力推板垂直于货槽底部；并且所述重力推板(112)的一面面向同一货槽内的超声波测距传感器(130)，所述重力推板(112)的另一面与所述超声波测距传感器(130)距离最近的商品相挨。

5.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述系统还包括信息显示器，所述信息显示器与所述商品信息判断器电连接；

所述信息显示器，用于在商品信息判断器成功匹配出商品类别时，输出商品类别信息；在商品信息判断器未成功匹配出商品类别时，输出商品类别错误提示信息。

6.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述柜门上设置有智能锁；

所述智能锁与本地服务器通信连接，用于识别用户的身份信息；在判断出当前用户为合法认证客户时，将所述智能锁打开。

7.根据权利要求6所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述用户的身份信息包括指纹、声纹、人脸、虹膜、含个人身份信息的射频芯片或二维码。