[发明专利]电动机用减速装置

说明书

本发明提供一种电动机用减速装置，包括配置在具有环状转子的中空型的电动机的内部空间中的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构。第1行星齿轮机构具有：与转子一体的第1齿圈；将啮合于第1齿圈的第1小齿轮支撑为旋转自如的、不能旋转的第1行星架；以及啮合于第1小齿轮的第1太阳齿轮。第2行星齿轮机构具有：与转子一体的第2齿圈；将啮合于第2齿圈的第2小齿轮支撑为旋转自如并连接于输出轴的第2行星架；以及啮合于第2小齿轮并连接于第1太阳齿轮的第2太阳齿轮。从而在确保大的减速比的同时缩短轴向长度，可实现装置整体的小型化。

技术领域

本发明涉及一种用以对电动机的动力进行减速的电动机用减速装置。

背景技术

作为以往的电动机用减速装置，例如已知专利文献1所揭示的电动机用减速装置。如图9所示，所述电动机用减速装置(以下，简称为“减速装置”)包括：输入轴ISA，输入马达(motor)MA的动力；直接连接于输入轴ISA的第1太阳齿轮S1A及与第1太阳齿轮S1A一体的第2太阳齿轮S2A；齿圈构件RA，配置在第1太阳齿轮S1A及第2太阳齿轮S2A的外周侧，并且具有彼此一体的第1齿圈R1A及第2齿圈R2A；第1行星架C1A，将啮合于第1太阳齿轮S1A及第1齿圈R1A的多个第1小齿轮P1A支撑为旋转自如；第2行星架C2A，将啮合于第2太阳齿轮S2A及第2齿圈R2A的多个第2小齿轮P2A支撑为旋转自如。

第1行星架C1A不能旋转地固定在壳体(case)CAA上，第2行星架C2A直接连接于输出轴OSA。而且，第1太阳齿轮S1A的直径比第2太阳齿轮S2A的直径小，第1齿圈R1A与第2齿圈R2A的直径彼此相等。

在以上的构成中，马达MA的动力经由输入轴ISA而输入，并在以预订的减速比进行了减速的状态下从输出轴OSA输出。所述减速比根据第1太阳齿轮S1A与齿圈构件RA的齿轮比及第2太阳齿轮S2A与齿圈构件RA的齿轮比而定。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2015-145708号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

如图9所示，在所述以往的减速装置中，马达MA配置在输入输出轴ISA、OSA的轴向上包括第1太阳齿轮S1A等的齿轮装置的外侧。因此，减速装置的轴向长度变长，无法紧凑地构成减速装置。

而且，在所述减速装置中，第1太阳齿轮S1A伴随马达MA的作动而旋转。因此，为了减速装置的润滑，例如考虑在第1太阳齿轮S1A的内部设置润滑油通道等，将润滑油从第1太阳齿轮S1A供给至外部。但是，此时，因第1太阳齿轮S1A配置在减速装置的轴心附近，所以几乎无法获得离心力带来的润滑油的供给效果，所以无法充分地供给润滑油，从而无法良好地进行润滑。

本发明是为了解决如上所述的课题而成，目的在于提供一种通过确保大的减速比并缩短轴向长度而可实现装置整体的小型化的电动机用减速装置。

[解决问题的技术手段]

为了达成所述目的，技术方案1的发明是一种电动机用减速装置1，用于将电动机2的动力在已减速的状态下从输出轴SO输出，所述电动机用减速装置1的特征在于，电动机2包括具有环状转子2b的中空型的电动机，在电动机2的内部空间中，包括与输出轴SO同轴且配置成在轴向上彼此排列的第1行星齿轮机构PG1及第2行星齿轮机构PG2，第1行星齿轮机构PG1具有：第1齿圈R1，与电动机2的转子2b一体设置；第1行星架C1，其不能旋转，并将啮合于第1齿圈R1的第1小齿轮P1支撑为旋转自如；以及第1太阳齿轮S1，其旋转自如，并啮合于第1小齿轮P1，第2行星齿轮机构PG2具有：第2齿圈R2，与电动机2的转子2b一体设置；第2行星架C2，将啮合于第2齿圈R2的第2小齿轮P2支撑为旋转自如并且连接于输出轴SO；以及第2太阳齿轮S2，啮合于第2小齿轮P2并且连接于第1太阳齿轮S1。